| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1．2 机车主动控制的国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1．3 本论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 ADAMS，Matlab和iSIGHT软件的介绍 | 第12-18页 |
| 2．1 动力学分析软件 ADAMS | 第12-13页 |
| 2．2 大型数学软件软件 Matlab | 第13-15页 |
| 2．3 多学科优化软件iSHGHT | 第15-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基本理论 | 第18-43页 |
| 3．1 现代控制理论 | 第18-24页 |
| 3．2 运动学理论 | 第24-35页 |
| 3．3 优化的基本思想 | 第35-36页 |
| 3．4 遗传算法(GA)全局搜索 | 第36-42页 |
| 3．4．1 遗传算法的思想来源 | 第36-37页 |
| 3．4．2 遗传算法的基本思想 | 第37-38页 |
| 3．4．3 遗传算法的基本流程 | 第38-39页 |
| 3．4．4 遗传算法在 PID控制优化中的应用 | 第39页 |
| 3．4．5 基于遗传算法对 PID控制器的优化 | 第39-41页 |
| 3．4．6 序列二次规划法(NLPQL)局部寻优 | 第41-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 机车主动转向架PID控制器优化设计 | 第43-58页 |
| 4．1 PID控制方法的数学描述 | 第43-44页 |
| 4．2 铁路车辆振动系统模型 | 第44页 |
| 4．3 车辆振动物理模型的建立 | 第44-47页 |
| 4．3．1 输入/输出变量的建立 | 第45页 |
| 4．3．2 建立 ADAMS与 Matlab的数据转换 | 第45-47页 |
| 4．4 车辆振动控制模型的建立 | 第47-49页 |
| 4．5 PID控制器优化设计 | 第49-55页 |
| 4．5．1 建立 PID控制器的数学模型 | 第49页 |
| 4．5．2 设计 PID控制器优化流程 | 第49-50页 |
| 4．5．3 建立控制器的仿真模型 | 第50-54页 |
| 4．5．4 集成控制流数据流 | 第54-55页 |
| 4．6 优化结果 | 第55-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结和展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |