| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·论文研究的背景及目的 | 第8-9页 |
| ·全液压动力头式钻机 | 第9-12页 |
| ·钻机的分类 | 第9-10页 |
| ·全液压动力头式钻机的基本组成 | 第10页 |
| ·全液压动力头式钻机的几个重要参数 | 第10-11页 |
| ·国外钻探设备及钻探技术新进展 | 第11-12页 |
| ·我国钻探设备发展概况 | 第12页 |
| ·全液压动力头式钻机的给进系统 | 第12-14页 |
| ·液压给进机构 | 第13页 |
| ·对全液压动力头式钻机给进系统的相关研究 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容及研究意义 | 第14-15页 |
| 2 全液压动力头式钻机给进系统的合理性分析 | 第15-32页 |
| ·全液压动力头式钻机给进系统的功能要求 | 第15-18页 |
| ·钻机给进系统的功用 | 第15-16页 |
| ·给进系统特性参数的设计原则 | 第16-17页 |
| ·全液压动力头式钻机给进系统应满足的要求 | 第17-18页 |
| ·分析几种典型全液压动力头式钻机给进系统的合理性 | 第18-32页 |
| ·单液压缸给进系统的合理性分析 | 第18-24页 |
| ·双液压缸给进系统的合理性分析 | 第24-25页 |
| ·液压缸－链条给进系统的合理性分析 | 第25-28页 |
| ·马达-链条给进系统的合理性分析 | 第28-29页 |
| ·对给进系统的比较分析 | 第29-30页 |
| ·对卡钻系数的讨论 | 第30-32页 |
| 3 几种钻机给进机构传动效率的理论分析 | 第32-51页 |
| ·典型拖板的受力分析 | 第32-36页 |
| ·单液压缸给进机构的传动效率分析 | 第36-41页 |
| ·MK-3 型钻机的给进机构传动效率分析 | 第36-38页 |
| ·MK-4 型钻机的给进机构传动效率分析 | 第38-39页 |
| ·ZDY4000S(MK-5Z)型钻机给进机构传动效率分析 | 第39-41页 |
| ·双液压缸给进机构的传动效率分析 | 第41-42页 |
| ·液压缸-链条给进机构的传动效率分析 | 第42-46页 |
| ·双液压缸－链条给进机构的传动效率分析 | 第42-44页 |
| ·单液压缸－链条给进机构的传动效率分析 | 第44-46页 |
| ·马达-链条给进机构的传动效率分析 | 第46-48页 |
| ·给进机构传动效率的比较分析 | 第48页 |
| ·影响给进机构传动效率的主要因素 | 第48-51页 |
| 4 对理论分析的实验验证 | 第51-59页 |
| ·煤矿坑道钻机性能检测试验台简介 | 第51-53页 |
| ·试验台的硬件部分 | 第51-52页 |
| ·试验台的软件部分 | 第52-53页 |
| ·实验测试 | 第53-57页 |
| ·单液压缸给进机构 | 第53-55页 |
| ·双液压缸给进机构 | 第55-56页 |
| ·液压缸-链条给进机构 | 第56-57页 |
| ·马达-链条给进机构 | 第57页 |
| ·实测数据分析 | 第57-59页 |
| 5 拖板的有限元分析 | 第59-68页 |
| ·有限元分析及软件简介 | 第59-60页 |
| ·MK-3 型钻机拖板的有限元分析 | 第60-62页 |
| ·已知参数 | 第60-61页 |
| ·结构负载 | 第61页 |
| ·分析结果 | 第61-62页 |
| ·MK-7 型钻机拖板的有限元分析 | 第62-65页 |
| ·已知参数 | 第63页 |
| ·结构负载 | 第63-64页 |
| ·分析结果 | 第64-65页 |
| ·对有限元分析结果的讨论 | 第65-66页 |
| ·对MK-7 型钻机拖板的简单优化 | 第66-68页 |
| 6 结论 | 第68-70页 |
| ·论文的主要结论 | 第68-69页 |
| ·对本论文的展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-82页 |