基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·开放式数控系统的发展及研究现状 | 第8-9页 |
| ·开放式数控系统的概念 | 第8页 |
| ·国外开放式数控系统的现状 | 第8页 |
| ·国内开放式数控系统的现状 | 第8-9页 |
| ·运动控制器的分类及其研究现状 | 第9-11页 |
| ·运动控制器定义 | 第9-10页 |
| ·运动控制器的分类 | 第10-11页 |
| ·运动控制器国内外研究现状 | 第11页 |
| ·论文的研究内容及论文结构 | 第11-14页 |
| ·论文研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 运动控制系统的总体设计 | 第14-20页 |
| ·系统功能指示 | 第14页 |
| ·系统硬件资源规划 | 第14-18页 |
| ·核心主控单元 | 第14-15页 |
| ·驱动输出接口 | 第15-16页 |
| ·差分编码反馈信号接口 | 第16页 |
| ·开关量接口和通用I/O接口 | 第16-17页 |
| ·主机通信接口 | 第17-18页 |
| ·系统软件资源规划 | 第18-20页 |
| 第三章 运动控制器的硬件设计 | 第20-44页 |
| ·各种主要芯片的选型 | 第20-26页 |
| ·数字信号处理器DSP的选型 | 第20-21页 |
| ·可编程逻辑器件FPGA的选型 | 第21-22页 |
| ·DSP外围芯片的选型 | 第22-23页 |
| ·FPGA外围电路芯片选型 | 第23-25页 |
| ·以太网控制器芯片选型 | 第25-26页 |
| ·硬件电路设计中的难点及其解决方法 | 第26-32页 |
| ·电路板设计原则 | 第26-29页 |
| ·电磁干扰及电磁兼容性 | 第29-31页 |
| ·信号完整性 | 第31-32页 |
| ·硬件电路的具体实现 | 第32-44页 |
| ·DSP外围电路的具体实现 | 第32-35页 |
| ·FPGA外围电路的具体实现 | 第35-40页 |
| ·上位机与控制器接口电路的具体实现 | 第40-44页 |
| 第四章 运动控制器的软件设计 | 第44-60页 |
| ·运动控制系统的软件设计总体规划 | 第44页 |
| ·DSP软件设计 | 第44-55页 |
| ·DSP程序设计流程 | 第46-47页 |
| ·DSP与上位机通信程序设计 | 第47-55页 |
| ·FPGA软件设计 | 第55-60页 |
| ·FPGA软件开发环境 | 第55-56页 |
| ·FPGA软件设计的具体实现 | 第56-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-62页 |
| ·论文工作总结 | 第60页 |
| ·问题及后续的工作 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 四轴运动控制器电路板 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |
