基于惯性传感器和WiFi的室内定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·本文作者工作 | 第9页 |
| ·本文创新点 | 第9页 |
| ·全文结构安排 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-12页 |
| 第二章 现有室内定位技术的研究 | 第12-17页 |
| ·室内定位技术综述 | 第12-15页 |
| ·全球定位技术 | 第12-13页 |
| ·基于短距离无线通信的定位技术 | 第13-14页 |
| ·基于WiFi的定位技术 | 第14页 |
| ·基于惯性传感器的定位技术 | 第14-15页 |
| ·目前室内定位存在问题和本文的方案 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 基于惯性传感器和WiFi的室内定位算法 | 第17-36页 |
| ·基于惯性传感器的室内定位 | 第17-30页 |
| ·人体行走对航迹推算影响 | 第18-21页 |
| ·步态检测 | 第21-26页 |
| ·航向纠正 | 第26-29页 |
| ·步长估计 | 第29-30页 |
| ·WiFi无线信号辅助定位 | 第30-35页 |
| ·辅助矫正行人实时位置 | 第30-32页 |
| ·在线调整行人步长 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 室内定位系统实现 | 第36-53页 |
| ·整体系统架构 | 第36页 |
| ·实验环境 | 第36-44页 |
| ·定位系统硬件设备 | 第36-37页 |
| ·定位系统软件开发环境 | 第37-40页 |
| ·定位系统开发介绍 | 第40-44页 |
| ·定位模块功能的设计与实现 | 第44-51页 |
| ·主控制台模块 | 第45-47页 |
| ·惯性传感器模块 | 第47-49页 |
| ·WiFi辅助定位模块 | 第49页 |
| ·缓冲上传数据模块 | 第49-50页 |
| ·室内地图更新模块 | 第50页 |
| ·其他模块 | 第50-51页 |
| ·空间位置数据库模块 | 第51页 |
| ·三维终端展示模块 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 定位系统性能分析 | 第53-66页 |
| ·定位系统测试环境 | 第53页 |
| ·单元测试 | 第53-62页 |
| ·惯性传感器定位功能测试 | 第53-57页 |
| ·WiFi辅助位置矫正测试 | 第57-60页 |
| ·WiFi动态调整步长测试 | 第60-62页 |
| ·系统集成测试 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文总结 | 第66-67页 |
| ·下一步研究工作及建议 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71页 |
