| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 数字化产品预装配的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 相关领域的研究现状 | 第8-13页 |
| 1．3 课题中的关键技术 | 第13页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 面向装配序列规划的装配建模 | 第15-31页 |
| 2．1 装配模型的结构 | 第15-16页 |
| 2．2 装配模型的基本信息 | 第16-18页 |
| 2．2．1 基准件的选择 | 第16-18页 |
| 2．2．2 紧固件信息 | 第18页 |
| 2．3 装配模型的几何信息 | 第18-22页 |
| 2．3．1 几何信息的数据结构描述 | 第19页 |
| 2．3．2 零件的位姿矩阵 | 第19-20页 |
| 2．3．3 零件的轴向包围盒 | 第20-21页 |
| 2．3．4 零件的表面信息 | 第21页 |
| 2．3．5 零件的重心位置 | 第21-22页 |
| 2．4 装配模型的拓扑信息 | 第22-30页 |
| 2．4．1 零件表面的扩张方向包围盒(EOBB) | 第22-24页 |
| 2．4．2 EOBB相交的测试方法 | 第24-25页 |
| 2．4．3 配合连接图和局部阻碍图 | 第25-26页 |
| 2．4．4 子装配体的识别 | 第26-29页 |
| 2．4．5 缩并配合连接图和缩并局部阻碍图 | 第29页 |
| 2．4．6 全局阻碍图和全局阻碍矩阵 | 第29-30页 |
| 2．5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于遗传算法的装配序列生成与评价 | 第31-51页 |
| 3．1 遗传算法概述 | 第31-32页 |
| 3．2 装配序列生成与评价模块的结构 | 第32-33页 |
| 3．3 编码 | 第33-36页 |
| 3．3．1 编码方式 | 第33-35页 |
| 3．3．2 定义 | 第35-36页 |
| 3．4 选择算子的选取与分析 | 第36-38页 |
| 3．4．1 选择算子(Selection Operator)的选取 | 第36-37页 |
| 3．4．2 选择算子对模式生存数量的影响 | 第37页 |
| 3．4．3 选择算子对多样度的影响 | 第37-38页 |
| 3．5 交叉算子的设计与分析 | 第38-42页 |
| 3．5．1 交叉算子(Crossover Operator)的设计 | 第38-40页 |
| 3．5．2 交叉算子对模式生存数量的影响 | 第40-41页 |
| 3．5．3 交叉算子对多样度的影响 | 第41-42页 |
| 3．6 变异算子的设计与分析 | 第42-45页 |
| 3．6．1 变异算子(Mutation Operator)的设计 | 第43页 |
| 3．6．2 变异算子对模式生存数量的影响 | 第43页 |
| 3．6．3 变异算子对多样度的影响 | 第43-44页 |
| 3．6．4 模式的生存模型 | 第44-45页 |
| 3．7 适应度函数设计 | 第45-49页 |
| 3．7．1 适应度函数(Fitness Function)设计 | 第45页 |
| 3．7．2 稳定性判定 | 第45-47页 |
| 3．7．3 适应度函数权重设定 | 第47-48页 |
| 3．7．4 适应度函数标度变换 | 第48-49页 |
| 3．8 遗传参数设定 | 第49页 |
| 3．9 初始群体的产生 | 第49-50页 |
| 3．10 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 装配序列规划原型系统 | 第51-54页 |
| 4．1 系统总体框架 | 第51页 |
| 4．2 系统开发平台 | 第51-52页 |
| 4．3 原型系统介绍 | 第52-53页 |
| 4．4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 应用实例 | 第54-59页 |
| 5．1 实例一 角轮 | 第54-55页 |
| 5．2 实例二 箱体 | 第55-58页 |
| 5．3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
