| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·预测控制兴起的背景 | 第10-11页 |
| ·预测控制的特点 | 第11-14页 |
| ·预测模型 | 第11-12页 |
| ·滚动优化 | 第12-13页 |
| ·反馈校正 | 第13-14页 |
| ·非线性预测控制及其研究现状 | 第14-16页 |
| ·常见的非线性预测控制方法 | 第14-15页 |
| ·非线性预测控制的难点 | 第15-16页 |
| ·预测控制方法的工业应用 | 第16页 |
| ·本文所做的主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 典型的线性预测控制算法介绍 | 第18-26页 |
| ·模型算法控制 | 第18-19页 |
| ·动态矩阵控制 | 第19-21页 |
| ·广义预测控制 | 第21-23页 |
| ·预测函数控制 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于两步法的非线性预测控制 | 第26-43页 |
| ·Hammerstein模型和Wiener模型简介 | 第26-27页 |
| ·基于两步法的Hammerstein模型预测控制 | 第27-30页 |
| ·基于两步法的滚动优化策略 | 第28-29页 |
| ·参数选择 | 第29-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·误差分析 | 第32-34页 |
| ·Hammerstein模型的仿真研究 | 第34-38页 |
| ·仿真对象1 | 第34-36页 |
| ·仿真对象2 | 第36-37页 |
| ·仿真对象3 | 第37-38页 |
| ·基于两步法的Wiener模型预测控制 | 第38-40页 |
| ·Wiener模型的两步法滚动优化策略 | 第38-39页 |
| ·仿真对象4 | 第39-40页 |
| ·基于两步法的Hammerstein-Wiener模型预测控制 | 第40-42页 |
| ·Hammerstein-Wiener模型简介 | 第40-41页 |
| ·Hammerstein-Wiener模型的两步法滚动优化策略 | 第41页 |
| ·仿真对象5 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于遗传算法的非线性预测控制 | 第43-56页 |
| ·预测控制中的非线性规划 | 第43-46页 |
| ·多目标及其处理办法 | 第43-44页 |
| ·预测控制中的约束 | 第44-45页 |
| ·滚动优化中的非线性规划 | 第45-46页 |
| ·遗传算法简介 | 第46-48页 |
| ·遗传算法的工作原理 | 第46-47页 |
| ·遗传算法的特点 | 第47-48页 |
| ·遗传算法在非线性规划中的应用 | 第48页 |
| ·基于遗传算法的非线性预测控制 | 第48-52页 |
| ·基于遗传算法的非线性预测控制 | 第48-50页 |
| ·基于遗传算法的滚动优化策略的推广 | 第50-51页 |
| ·遗传算子选择 | 第51-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 多变量非线性系统的预测控制 | 第56-66页 |
| ·多变量Hammerstein系统及其预测模型 | 第56-58页 |
| ·多变量Hammerstein模型简介 | 第56-57页 |
| ·线性部分的广义预测模型 | 第57-58页 |
| ·基于遗传算法的多变量Hammerstein模型预测控制 | 第58-60页 |
| ·基于遗传算法的滚动优化策略 | 第58-59页 |
| ·仿真对象6 | 第59-60页 |
| ·非线性预测控制的多模型方法 | 第60-65页 |
| ·多模型方法的基本原理 | 第60-61页 |
| ·基于多模型方法的非线性预测控制 | 第61-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A(攻读学位期间发表的学术论文目录) | 第73页 |
