| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·船舶自动化技术的发展与现状 | 第8-9页 |
| ·我国船舶自动化技术的发展 | 第9-10页 |
| ·课题选择背景 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 船舶集成平台管理系统 | 第14-21页 |
| ·建立船舶集成平台管理系统的必要性 | 第14页 |
| ·船舶集成平台管理系统实现的意义 | 第14-15页 |
| ·船舶集成平台管理系统的体系结构 | 第15-18页 |
| ·嵌入式CAN／Ethernet网关在船舶集成平台管理系统中的作用 | 第18页 |
| ·船舶集成平台管理系统中的数据集成 | 第18-21页 |
| 第三章 船舶集成网络平台 | 第21-35页 |
| ·CAN Bus在船舶集成网络中的应用 | 第21-25页 |
| ·现场总线技术简介 | 第21页 |
| ·CAN Bus简介 | 第21-23页 |
| ·CAN Bus的分层结构 | 第23-24页 |
| ·CAN Bus在船舶自动化中的应用 | 第24-25页 |
| ·Ethernet在船舶集成网络中的应用 | 第25-28页 |
| ·Ethernet简介 | 第25-26页 |
| ·Ethernet在现场总线中的应用 | 第26-27页 |
| ·Ethernet在船舶自动化中的应用 | 第27-28页 |
| ·船舶集成网络平台的设计 | 第28-35页 |
| ·CAN Bus与Ethernet互联的必要性 | 第28-29页 |
| ·船舶集成网络平台的设计目标及设计原则 | 第29-30页 |
| ·船舶集成网络平台的可靠性设计 | 第30-32页 |
| ·船舶集成网络平台的拓扑结构 | 第32-35页 |
| 第四章 嵌入式CAN／ETHERNET网关实现中的相关技术 | 第35-49页 |
| ·嵌入式操作系统VxWorks | 第35-40页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第35-36页 |
| ·嵌入式操作系统VxWorks | 第36-40页 |
| ·嵌入式数据库技术 | 第40-43页 |
| ·嵌入式数据库技术简介 | 第40-41页 |
| ·Sleepycat的开源嵌入式数据库技术Berkeley DB | 第41-43页 |
| ·网络编程技术Socket | 第43-47页 |
| ·Socket简介 | 第43页 |
| ·C语言实现的Socket原型 | 第43-47页 |
| ·VC++中的数据库访问技术 | 第47-49页 |
| 第五章 嵌入式CAN／ETHERNET网关的设计与实现 | 第49-60页 |
| ·嵌入式CAN／Ethernet网关的方案设计 | 第49-50页 |
| ·嵌入式CAN／Ethernet网关的设计思想 | 第49-50页 |
| ·嵌入式CAN／Ethernet网关的设计原则 | 第50页 |
| ·嵌入式CAN／Ethernet网关的功能 | 第50页 |
| ·嵌入式CAN／Ethernet网关的实现 | 第50-57页 |
| ·嵌入式CAN／Ethernet网关的硬件环境 | 第50-52页 |
| ·嵌入式CAN／Ethernet网关的软件环境 | 第52页 |
| ·嵌入式CAN／Ethernet网关的嵌入式数据库设计 | 第52-53页 |
| ·嵌入式CAN／Ethernet网关的通信流程 | 第53-56页 |
| ·嵌入式CAN／Ethernet网关的任务实现 | 第56-57页 |
| ·Socket服务器端软件的程序设计与实现 | 第57页 |
| ·多功能工作站部分功能的实现 | 第57-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
