| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·国内外在这一领域已进行的工作及前沿的主要问题 | 第7-9页 |
| ·本文的实用价值及理论意义 | 第9页 |
| ·本文内容 | 第9-10页 |
| 第二章 椭圆拟合 | 第10-30页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·椭圆拟合常见算法研究 | 第11-14页 |
| ·直接最小二乘算法 | 第11-12页 |
| ·二阶重归一化算法 | 第12-14页 |
| ·各点异性回归算法 | 第14-17页 |
| ·新算法 | 第17-23页 |
| ·椭圆拟合仿真实验与分析比较 | 第23-30页 |
| ·实验参数设置和参数说明 | 第23-24页 |
| ·椭圆拟合仿真实验数据比较图 | 第24-28页 |
| ·椭圆拟合仿真实验数据表 | 第28-29页 |
| ·实验分析与结论 | 第29-30页 |
| 第三章 视觉基础矩阵的理论及算法研究 | 第30-45页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·基础矩阵的性质 | 第31-32页 |
| ·基础矩阵估计常见算法研究 | 第32-35页 |
| ·八点算法 | 第32-33页 |
| ·正则化八点算法 | 第33-35页 |
| ·各点异性回归算法 | 第35-39页 |
| ·基础矩阵估计仿真实验与分析 | 第39-45页 |
| ·实验参数设置和参数说明 | 第39-40页 |
| ·基础矩阵估计仿真实验比较图 | 第40-43页 |
| ·基础矩阵估计仿真实验数据表 | 第43-44页 |
| ·实验分析与结论 | 第44-45页 |
| 第四章 摄像机自标定 | 第45-54页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·基本矩阵对直接计算无穷远单应性矩阵 | 第46-48页 |
| ·摄像机自标定仿真实验与分析 | 第48-54页 |
| ·实验参数设置和参数说明 | 第48-49页 |
| ·摄像机线性自标定及三维重建算法仿真实验数据比较图 | 第49-51页 |
| ·摄像机线性自标定及三维重建算法仿真实验数据表 | 第51-53页 |
| ·实验分析与结论 | 第53-54页 |
| 第五章 结论和建议 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录 | 第61-65页 |