| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11-14页 |
| ·基于位置服务的概念和发展背景 | 第11-12页 |
| ·基于位置服务的国内外发展情况 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·组织结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 LBS系统关键技术 | 第16-26页 |
| ·无线传感网络技术 | 第16-21页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·蓝牙 | 第17页 |
| ·RFID | 第17-18页 |
| ·UWB | 第18页 |
| ·ZigBee | 第18-19页 |
| ·Wi-Fi | 第19页 |
| ·各种技术比较分析 | 第19-21页 |
| ·无线定位算法技术 | 第21-25页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·AOA | 第22页 |
| ·TO A/TDOA | 第22页 |
| ·三角定位 | 第22-24页 |
| ·指纹算法 | 第24页 |
| ·各种算法的比较分析 | 第24-25页 |
| ·地理信息系统技术 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 改进的三角定位算法 | 第26-43页 |
| ·基本的三角定位算法综述 | 第26-29页 |
| ·衰减模型 | 第26-27页 |
| ·算法描述 | 第27-28页 |
| ·总结 | 第28-29页 |
| ·改进的三角定位算法 | 第29-36页 |
| ·聚类的Kalman滤波 | 第29-31页 |
| ·分段衰减模型 | 第31-32页 |
| ·逆向的三角定位算法 | 第32-36页 |
| ·实验及数据分析 | 第36-42页 |
| ·聚类的Kalman滤波实验分析 | 第36-37页 |
| ·分段衰减模型实验分析 | 第37-39页 |
| ·综合实验分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于ZigBee的矿井人员定位与监管系统设计 | 第43-52页 |
| ·总体架构设计 | 第43-44页 |
| ·核心技术设计 | 第44-46页 |
| ·无线传感网络 | 第44页 |
| ·无线定位算法 | 第44-45页 |
| ·坐标系统 | 第45-46页 |
| ·硬件设计 | 第46-48页 |
| ·网络 | 第46-47页 |
| ·电源 | 第47页 |
| ·标签 | 第47页 |
| ·基站、天线 | 第47-48页 |
| ·报警器、传感器 | 第48页 |
| ·服务器 | 第48页 |
| ·定位服务器软件设计 | 第48-50页 |
| ·数据采集模块 | 第48-49页 |
| ·数据处理模块 | 第49-50页 |
| ·定位模块 | 第50页 |
| ·实时展示模块 | 第50页 |
| ·业务功能模块 | 第50页 |
| ·其他相关问题研究 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 矿井人员定位与监管系统运行分析 | 第52-59页 |
| ·安装部署 | 第52-53页 |
| ·环境 | 第52页 |
| ·设备 | 第52页 |
| ·服务器部署 | 第52-53页 |
| ·运行概况 | 第53-55页 |
| ·定位性能 | 第53页 |
| ·业务功能 | 第53-55页 |
| ·系统优化 | 第55-58页 |
| ·软件优化 | 第55-57页 |
| ·设备的维护 | 第57页 |
| ·其他 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |