| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-15页 |
| ·电动汽车分类与发展现状 | 第10-12页 |
| ·永磁无刷直流电机及其控制发展状况 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机弱磁控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究方案 | 第15-16页 |
| ·课题主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机结构、运行原理和数学模型 | 第17-23页 |
| ·无刷直流电机结构 | 第17页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第19-20页 |
| ·电压方程 | 第20-22页 |
| ·转矩方程 | 第20-21页 |
| ·运动方程 | 第21页 |
| ·状态方程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无刷直流电机弱磁控制及其仿真 | 第23-54页 |
| ·无刷直流电机双闭环控制 | 第23-28页 |
| ·转子位置的检测 | 第23-24页 |
| ·电流调节器的设计 | 第24-26页 |
| ·转速计算 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机双闭环控制系统MATLAB仿真 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电机弱磁控制 | 第28-52页 |
| ·相位超前法原理及其仿真 | 第29-41页 |
| ·基于新型逆变器的双模式法原理及其MATLAB仿真 | 第41-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 无刷直流电机双模式控制器硬件和软件设计 | 第54-69页 |
| ·无刷直流电机双模式控制器硬件电路 | 第54-61页 |
| ·控制电路 | 第55-56页 |
| ·RS232串口连接电路 | 第56页 |
| ·电源电路 | 第56-57页 |
| ·母线电压和电流检测电路 | 第57-58页 |
| ·开关光耦隔离电路 | 第58-59页 |
| ·逆变器电路 | 第59页 |
| ·IGBT门极驱动电路 | 第59-61页 |
| ·过流保护电路 | 第61页 |
| ·控制系统软件设计 | 第61-67页 |
| ·基速以下(恒转矩区)双闭环控制 | 第62-64页 |
| ·基速以上(恒功率区)双模式弱磁控制 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 实验数据和波形 | 第69-78页 |
| ·实验平台 | 第69-70页 |
| ·空载实验 | 第70-71页 |
| ·负载实验 | 第71-75页 |
| ·弱磁控制时电机的机械特性 | 第75-77页 |
| ·实验结论 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表(或录用)的学术论文 | 第85页 |