| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展及分类 | 第9-10页 |
| ·半实物体仿真技术的发展及应用 | 第10-11页 |
| ·国内外永磁无刷直流电机控制策略研究现状 | 第11-14页 |
| ·转矩脉动控制研究 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器控制研究 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制策略研究 | 第13-14页 |
| ·先进控制策略以及人工智能研究 | 第14页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 基于dSPACE永磁无刷直流电机实验平台设计 | 第17-33页 |
| ·基于dSPACE半实物体仿真平台简介 | 第17-21页 |
| ·dSPACE简介 | 第17-19页 |
| ·dSPACE硬件结构介绍 | 第19-20页 |
| ·dSPACE软件系统介绍 | 第20-21页 |
| ·基于dSPACE控制系统开发流程 | 第21-22页 |
| ·基于dSPACE实验系统硬件设计 | 第22-32页 |
| ·系统硬件结构简介 | 第22-23页 |
| ·功率主电路设计 | 第23-24页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第24-25页 |
| ·转子位置信号检测电路设计 | 第25-26页 |
| ·电流信号检测与调理电路设计 | 第26页 |
| ·数字和模拟信号隔离电路设计 | 第26-27页 |
| ·保护电路设计 | 第27-28页 |
| ·电源电路设计 | 第28-29页 |
| ·PCB制板及实物 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于dSPACE永磁无刷直流电机PI控制策略研究 | 第33-51页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本原理 | 第33-35页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第35-37页 |
| ·定子电压方程 | 第35-36页 |
| ·转矩和运动方程 | 第36-37页 |
| ·永磁无刷直流电机PWM调制策略 | 第37-39页 |
| ·永磁无刷直流电机PI控制的仿真分析 | 第39-47页 |
| ·电机本体模块 | 第40-42页 |
| ·逻辑换相模块 | 第42-43页 |
| ·电压逆变模块 | 第43页 |
| ·速度调节模块 | 第43-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-47页 |
| ·永磁无刷直流电机PI控制的实验研究 | 第47-50页 |
| ·RTI模型建立 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于dSPACE的永磁无刷直流电机模糊PI控制策略研究 | 第51-61页 |
| ·模糊控制简介 | 第51-52页 |
| ·模糊控制的发展及应用 | 第51-52页 |
| ·模糊控的基本工作原理 | 第52页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·常规PI控制器的弊端 | 第52-53页 |
| ·模糊PI控制器的基本思想 | 第53-54页 |
| ·永磁无刷直流电机模糊PI控制的仿真分析 | 第54-59页 |
| ·基于Simulink的模糊控制器设计 | 第54-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-59页 |
| ·永磁无刷直流电机模糊PI控制的实验研究 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于dSPACE的永磁无刷直流电机直接转矩控制策略研究 | 第61-83页 |
| ·直接转矩控制的基本思想及特点 | 第61页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制的基本原理 | 第61-67页 |
| ·磁链观测实现原理 | 第62-63页 |
| ·转矩观测实现原理 | 第63-64页 |
| ·磁链和转矩调节实现 | 第64-65页 |
| ·空间电压矢量和逆变器的开关状态 | 第65-67页 |
| ·定子磁链分区和开关表的选择 | 第67页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制的仿真分析 | 第67-72页 |
| ·仿真模型建立 | 第67-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-72页 |
| ·无磁链观测永磁无刷直流电机直接转矩控制的仿真分析 | 第72-77页 |
| ·基本工作原理 | 第72-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-77页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制的实验研究 | 第77-79页 |
| ·RTI模型的建立 | 第77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-79页 |
| ·无磁链观测永磁无刷直流电机直接转矩控制的实验研究 | 第79-80页 |
| ·两种直接转矩控制的实验对比研究 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结和展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 作者简历 | 第88页 |
