摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-15页 |
第一章 绪论 | 第15-31页 |
·时滞系统稳定性与控制研究概述 | 第15-20页 |
·鲁棒控制概述 | 第20-21页 |
·大系统的控制研究概述 | 第21-23页 |
·H_∞控制理论概述 | 第23-25页 |
·可靠控制概述 | 第25-27页 |
·线性矩阵不等式概述 | 第27-30页 |
·本文的主要研究内容 | 第30-31页 |
第二章 准备知识 | 第31-34页 |
·MATLAB LMI工具箱简介 | 第31-32页 |
·一些有用的不等式 | 第32-34页 |
第三章 线性不确定多时滞系统的鲁棒区域稳定性 | 第34-44页 |
·引言 | 第34页 |
·系统描述与准备工作 | 第34-35页 |
·主要结果 | 第35-40页 |
·计算方法 | 第40页 |
·例子与仿真 | 第40-43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第四章 线性多时滞系统H_∞鲁棒区域控制 | 第44-61页 |
·引言 | 第44页 |
·标量有界不确定线性多时滞系统H_∞鲁棒区域控制 | 第44-49页 |
·系统描述与准备工作 | 第44-45页 |
·主要结果 | 第45-48页 |
·数值例子 | 第48-49页 |
·范数有界参数不确定多时滞系统H_∞鲁棒区域控制 | 第49-60页 |
·系统描述与准备工作 | 第49-50页 |
·主要结果 | 第50-58页 |
·数值例子 | 第58-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
第五章 线性多时滞系统输出反馈α-镇定 | 第61-71页 |
·引言 | 第61页 |
·线性多时滞系统静态输出反馈α-镇定 | 第61-63页 |
·系统描述与准备工作 | 第61-62页 |
·主要结果 | 第62-63页 |
·线性多时滞系统基于观测器的输出反馈α-镇定 | 第63-67页 |
·系统描述与准备工作 | 第63-64页 |
·主要结果 | 第64-67页 |
·计算方法 | 第67页 |
·例子与仿真 | 第67-69页 |
·本章小结 | 第69-71页 |
第六章 线性多时滞系统的多性能指标可靠控制 | 第71-88页 |
·引言 | 第71页 |
·线性多时滞系统的α-可靠H_控制 | 第71-78页 |
·系统描述与准备工作 | 第71-73页 |
·主要结果 | 第73-75页 |
·例子与仿真 | 第75-78页 |
·线性不确定多时滞系统指数衰减型鲁棒可靠H_∞控制 | 第78-87页 |
·系统描述与准备工作 | 第78-81页 |
·主要结果 | 第81-84页 |
·例子与仿真 | 第84-87页 |
·本章小结 | 第87-88页 |
第七章 线性时滞关联大系统的区域稳定性及分散镇定 | 第88-104页 |
·引言 | 第88页 |
·线性时滞关联大系统的区域稳定性 | 第88-96页 |
·系统描述与准备工作 | 第88-90页 |
·主要结果 | 第90-94页 |
·数值例子 | 第94-96页 |
·线性时滞关联大系统的分散α-镇定 | 第96-103页 |
·系统描述与准备工作 | 第96页 |
·主要结果 | 第96-102页 |
·数值例子 | 第102-103页 |
·本章小结 | 第103-104页 |
第八章 具有非线性的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性 | 第104-116页 |
·引言 | 第104-105页 |
·带非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性 | 第105-110页 |
·系统描述与准备工作 | 第105页 |
·主要结果 | 第105-108页 |
·例子与仿真 | 第108-110页 |
·Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 | 第110-115页 |
·系统描述与准备工作 | 第110页 |
·主要结果 | 第110-114页 |
·例子与仿真 | 第114-115页 |
·本章小结 | 第115-116页 |
结论 | 第116-118页 |
参考文献 | 第118-129页 |
攻读博士学位期间完成的论文 | 第129-130页 |
致谢 | 第130页 |