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时滞系统的稳定性、区域稳定性与控制研究

摘要第1-7页
Abstract第7-15页
第一章 绪论第15-31页
   ·时滞系统稳定性与控制研究概述第15-20页
   ·鲁棒控制概述第20-21页
   ·大系统的控制研究概述第21-23页
   ·H_∞控制理论概述第23-25页
   ·可靠控制概述第25-27页
   ·线性矩阵不等式概述第27-30页
   ·本文的主要研究内容第30-31页
第二章 准备知识第31-34页
   ·MATLAB LMI工具箱简介第31-32页
   ·一些有用的不等式第32-34页
第三章 线性不确定多时滞系统的鲁棒区域稳定性第34-44页
   ·引言第34页
   ·系统描述与准备工作第34-35页
   ·主要结果第35-40页
   ·计算方法第40页
   ·例子与仿真第40-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 线性多时滞系统H_∞鲁棒区域控制第44-61页
   ·引言第44页
   ·标量有界不确定线性多时滞系统H_∞鲁棒区域控制第44-49页
     ·系统描述与准备工作第44-45页
     ·主要结果第45-48页
     ·数值例子第48-49页
   ·范数有界参数不确定多时滞系统H_∞鲁棒区域控制第49-60页
     ·系统描述与准备工作第49-50页
     ·主要结果第50-58页
     ·数值例子第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 线性多时滞系统输出反馈α-镇定第61-71页
   ·引言第61页
   ·线性多时滞系统静态输出反馈α-镇定第61-63页
     ·系统描述与准备工作第61-62页
     ·主要结果第62-63页
   ·线性多时滞系统基于观测器的输出反馈α-镇定第63-67页
     ·系统描述与准备工作第63-64页
     ·主要结果第64-67页
     ·计算方法第67页
   ·例子与仿真第67-69页
   ·本章小结第69-71页
第六章 线性多时滞系统的多性能指标可靠控制第71-88页
   ·引言第71页
   ·线性多时滞系统的α-可靠H_控制第71-78页
     ·系统描述与准备工作第71-73页
     ·主要结果第73-75页
     ·例子与仿真第75-78页
   ·线性不确定多时滞系统指数衰减型鲁棒可靠H_∞控制第78-87页
     ·系统描述与准备工作第78-81页
     ·主要结果第81-84页
     ·例子与仿真第84-87页
   ·本章小结第87-88页
第七章 线性时滞关联大系统的区域稳定性及分散镇定第88-104页
   ·引言第88页
   ·线性时滞关联大系统的区域稳定性第88-96页
     ·系统描述与准备工作第88-90页
     ·主要结果第90-94页
     ·数值例子第94-96页
   ·线性时滞关联大系统的分散α-镇定第96-103页
     ·系统描述与准备工作第96页
     ·主要结果第96-102页
     ·数值例子第102-103页
   ·本章小结第103-104页
第八章 具有非线性的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性第104-116页
   ·引言第104-105页
   ·带非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性第105-110页
     ·系统描述与准备工作第105页
     ·主要结果第105-108页
     ·例子与仿真第108-110页
   ·Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性第110-115页
     ·系统描述与准备工作第110页
     ·主要结果第110-114页
     ·例子与仿真第114-115页
   ·本章小结第115-116页
结论第116-118页
参考文献第118-129页
攻读博士学位期间完成的论文第129-130页
致谢第130页

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