集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第2章 模糊智能控制理论 | 第12-33页 |
| ·智能控制的产生及其发展 | 第12-13页 |
| ·模糊控制原理 | 第13-20页 |
| ·模糊语言变量 | 第14-15页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第15-16页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第16-17页 |
| ·模糊推理 | 第17-19页 |
| ·反模糊化 | 第19-20页 |
| ·模糊神经网络 | 第20-33页 |
| ·神经元和神经网络概述 | 第20-26页 |
| ·神经网络与模糊控制的融合 | 第26-27页 |
| ·一种改进的模糊神经网络模型 | 第27-33页 |
| 第3章 集装箱起重机及其力学模型 | 第33-37页 |
| ·集装箱起重机概述 | 第33-34页 |
| ·集装箱起重机摇摆过程的力学模型 | 第34-36页 |
| ·控制方法分析 | 第36-37页 |
| 第4章 集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究 | 第37-50页 |
| ·模糊控制器设计 | 第37-44页 |
| ·防摇机理 | 第37页 |
| ·输入输出变量隶属函数的确定 | 第37-40页 |
| ·控制规则 | 第40-41页 |
| ·反模糊化输出 | 第41-44页 |
| ·模糊神经网络控制器设计 | 第44-47页 |
| ·防摇机理 | 第44-45页 |
| ·模糊神经网络模型 | 第45-46页 |
| ·网络训练流程 | 第46-47页 |
| ·硬件系统组成 | 第47-48页 |
| ·两种控制方案的比较 | 第48-50页 |
| 第5章 集装箱起重机防摇的模糊智能控制仿真 | 第50-67页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·起重机力学模型的求解 | 第50-54页 |
| ·四阶龙格-库塔方法 | 第50-53页 |
| ·模型求解 | 第53-54页 |
| ·仿真程序 | 第54-61页 |
| ·基本思路 | 第54-55页 |
| ·计算机仿真语言 | 第55-56页 |
| ·程序界面 | 第56-61页 |
| ·程序主要功能 | 第61页 |
| ·仿真实例 | 第61-67页 |
| ·模糊控制实例 | 第61-64页 |
| ·模糊神经网络控制实例 | 第64-67页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 主要源程序清单 | 第73-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及著作 | 第89页 |
