| 第一章 绪论 | 第1-24页 |
| §1．1 预测控制的产生与发展 | 第10-15页 |
| 1．1．1 预测控制的产生背景 | 第10-11页 |
| 1．1．2 预测控制的基本原理及其特点 | 第11-14页 |
| 1．1．3 预测控制的发展及其应用 | 第14-15页 |
| §1．2 广义预测控制算法的发展 | 第15-21页 |
| 1．2．1 广义预测控制算法的在线算法改进 | 第15-17页 |
| 1．2．1．1 采用不同数学模型的广义预测控制算法 | 第15-16页 |
| 1．2．1．2 广义预测控制的直接、间接算法 | 第16-17页 |
| 1．2．1．3 与其他智能控制相结合的广义控制算法 | 第17页 |
| 1．2．2 基于约束条件下稳定性的广义预测控制算法 | 第17-19页 |
| 1．2．2．1 约束广义预测控制算法 | 第17-18页 |
| 1．2．2．2 具有稳定性保证的广义预测控制算法 | 第18页 |
| 1．2．2．3 其他的改进算法 | 第18-19页 |
| 1．2．3 非线性系统的广义预测控制 | 第19-20页 |
| 1．2．4 预测控制的应用 | 第20-21页 |
| §1．3 研究工作及论文安排 | 第21-24页 |
| 第二章 广义预测控制基本算法描述及其分析 | 第24-32页 |
| §2．1 广义预测控制算法的基本描述 | 第24-30页 |
| 2．1．1 CARIMA模型和输出预测 | 第24-28页 |
| 2．1．2 优化策略 | 第28-30页 |
| §2．2 广义预测控制基本算法分析 | 第30-31页 |
| 2．2．1 控制参数的选择及其影响 | 第30页 |
| 2．2．2 广义预测控制基本算法的局限性 | 第30-31页 |
| §2．3 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 典型工业过程的快速广义预测控制算法 | 第32-52页 |
| §3．1 问题的提出 | 第32-33页 |
| §3．2 典型工业过程的快速预测控制算法 | 第33-50页 |
| 3．2．1 一阶系统加纯滞后的快速预测控制算法 | 第33-41页 |
| 3．2．1．1 系统描述 | 第33-38页 |
| 3．2．1．2 仿真结果 | 第38-41页 |
| 3．2．1．3 小结 | 第41页 |
| 3．2．2 二阶系统加纯滞后系统的快速预测控制算法 | 第41-50页 |
| 3．2．2．1 二阶系统描述 | 第41-43页 |
| 3．2．2．2 仿真结果 | 第43页 |
| 3．2．2．3 积分环节的处理 | 第43-45页 |
| 3．2．2．4 参数的自适应规律 | 第45-47页 |
| 3．2．2．5 仿真结果 | 第47-50页 |
| §3．3 小结 | 第50-52页 |
| 第四章 广义预测控制算法的鲁棒性分析 | 第52-60页 |
| §4．1 问题的提出 | 第52-53页 |
| §4．2 鲁棒性算法的分析 | 第53-59页 |
| 4．2．1 不确定性系统描述 | 第53-54页 |
| 4．2．2 鲁棒性的频域分析 | 第54-59页 |
| 4．2．3 仿真结果 | 第59页 |
| §4．3 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第66页 |
