| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·Delta 算子方法的提出及其特点 | 第13-14页 |
| ·Delta 算子方法的理论及应用发展 | 第14-15页 |
| ·Delta 算子系统理论及应用研究概况 | 第15-19页 |
| ·Delta 算子系统基础理论研究 | 第15-16页 |
| ·Delta 算子系统的鲁棒控制和H_∞控制 | 第16-17页 |
| ·基于Delta 算子的其它一些控制问题 | 第17-19页 |
| ·基于Delta 算子的系统辨识和状态估计 | 第19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 2 Delta 算子系统基础与LMI 方法 | 第21-31页 |
| ·Delta 算子系统基础知识 | 第21-27页 |
| ·Delta 算子概念 | 第21页 |
| ·连续时间系统的Delta 算子离散化模型 | 第21-23页 |
| ·Delta 变换 | 第23页 |
| ·Delta 算子系统稳定性分析的基本结论 | 第23-25页 |
| ·Delta 算子系统圆形区域极点配置 | 第25-27页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)方法 | 第27-30页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第28页 |
| ·三类标准线性矩阵不等式问题 | 第28-29页 |
| ·控制问题的线性矩阵不等式处理方法思想 | 第29-30页 |
| ·一些常用的矩阵不等式结论 | 第30-31页 |
| 3 Delta 算子系统的鲁棒协方差控制 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统模型 | 第31-32页 |
| ·输出反馈鲁棒协方差控制器设计 | 第32-39页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·控制器存在条件和设计方法 | 第33-38页 |
| ·数值算例 | 第38-39页 |
| ·具有圆盘区域极点约束的输出反馈鲁棒方差控制器设计 | 第39-46页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·控制器存在条件和设计方法 | 第40-44页 |
| ·数值算例 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 Delta 算子系统的可靠控制 | 第47-83页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·故障模型描述 | 第48-49页 |
| ·可靠鲁棒圆形区域极点配置 | 第49-60页 |
| ·系统同时含有执行器和传感器故障情形 | 第51-54页 |
| ·系统只含有执行器故障情形 | 第54-55页 |
| ·系统只含有传感器故障情形 | 第55-56页 |
| ·圆形区域极点配置可靠鲁棒状态反馈控制器设计方法 | 第56-57页 |
| ·数值算例 | 第57-60页 |
| ·可靠鲁棒镇定 | 第60-70页 |
| ·Delta 算子系统可靠鲁棒镇定状态反馈控制器存在条件 | 第60-64页 |
| ·Delta 算子系统可靠鲁棒镇定状态反馈控制器设计方法 | 第64-65页 |
| ·数值算例 | 第65-67页 |
| ·连续系统的可靠鲁棒镇定 | 第67-69页 |
| ·通常离散系统的可靠鲁棒镇定 | 第69-70页 |
| ·可靠鲁棒H_∞控制 | 第70-82页 |
| ·Delta 算子系统的H_∞性能和有界实引理 | 第70-73页 |
| ·Delta 算子系统的α-次优可靠鲁棒H_∞控制器存在条件 | 第73-78页 |
| ·Delta 算子系统可靠鲁棒α-次优H_∞控制器和最优H控制器设计 | 第78页 |
| ·两点注记 | 第78-79页 |
| ·数值算例 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 Delta 算子系统的非脆弱控制 | 第83-107页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·非脆弱鲁棒镇定 | 第83-90页 |
| ·系统及问题描述 | 第83-84页 |
| ·非脆弱二次稳定性 | 第84-87页 |
| ·非脆弱鲁棒稳定控制器设计方法 | 第87页 |
| ·数值算例 | 第87-88页 |
| ·连续系统和通常离散系统的非脆弱二次可稳定条件 | 第88-90页 |
| ·非脆弱鲁棒圆形区域极点配置 | 第90-93页 |
| ·问题描述 | 第90-91页 |
| ·控制器存在的条件和设计方法 | 第91-92页 |
| ·数值算例 | 第92-93页 |
| ·非脆弱鲁棒保性能控制 | 第93-101页 |
| ·问题描述和引理 | 第93-95页 |
| ·非脆弱二次保性能控制器存在条件和设计方法 | 第95-97页 |
| ·最优非脆弱二次保性能控制器设计方法 | 第97-99页 |
| ·数值算例 | 第99-101页 |
| ·具有圆形区域极点和方差约束的非脆弱鲁棒控制 | 第101-106页 |
| ·问题描述 | 第101-102页 |
| ·控制器存在的条件与设计方法 | 第102-105页 |
| ·数值算例 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 6 鲁棒极点配置的正规化方法 | 第107-115页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·预备知识 | 第107-108页 |
| ·状态反馈极点正规配置 | 第108-113页 |
| ·问题描述 | 第108-109页 |
| ·极点正规配置状态反馈控制律存在条件和统一表达式 | 第109-111页 |
| ·状态反馈极点正规配置算法 | 第111-112页 |
| ·算例 | 第112-113页 |
| ·静态输出反馈极点正规配置 | 第113-114页 |
| ·问题描述 | 第113页 |
| ·极点正规配置静态输出反馈控制律存在条件 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 7 结论与展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 附录 | 第130-132页 |
