| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·项目来源 | 第10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·本文主要工作 | 第11页 |
| ·论文结构 | 第11-13页 |
| 第2章 相关研究综述 | 第13-19页 |
| ·无线传感器网络 | 第13-16页 |
| ·无线传感器节点体系结构 | 第14页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第15-16页 |
| ·节点测距方法 | 第16-18页 |
| ·无线信号强度 | 第16-17页 |
| ·信号传播时间 | 第17页 |
| ·利用网络连通性测距 | 第17-18页 |
| ·节点距离的估计 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第3章 无线传感器网络定位理论 | 第19-36页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第19-21页 |
| ·基于测距(Range-based)和(Range-free)不基于测距的定位算法 | 第19-20页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第20页 |
| ·集中式与分布式定位 | 第20页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第20-21页 |
| ·性能评价指标 | 第21页 |
| ·基本定位方法 | 第21-24页 |
| ·信号到达时间差 | 第22页 |
| ·信号到达角度 | 第22页 |
| ·三边测量法 | 第22-23页 |
| ·三角测量法 | 第23-24页 |
| ·极大似然估计法 | 第24页 |
| ·现有定位算法与定位系统概览 | 第24-31页 |
| ·Cricket定位系统 | 第25页 |
| ·质心定位算法 | 第25页 |
| ·SPA定位算法 | 第25-26页 |
| ·凸规划定位算法 | 第26页 |
| ·APS定位算法 | 第26-29页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第29页 |
| ·AHLos和n-hop multilateration primitive定位算法 | 第29-31页 |
| ·定位面临的问题及解决办法 | 第31-35页 |
| ·非视距NLOS传播 | 第31-34页 |
| ·缺失距离信息的处理 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于非度量多维标度的NMDS-LRA定位算法 | 第36-56页 |
| ·多维标度简介 | 第36-41页 |
| ·多维标度分类 | 第36-37页 |
| ·度量多维标度 | 第37-39页 |
| ·非度量度量多维标度 | 第39-41页 |
| ·多维标度在无线定位中的应用 | 第41-43页 |
| ·相对坐标到绝对坐标的变换 | 第43-44页 |
| ·NMDS-LRA定位算法 | 第44-49页 |
| ·算法思想 | 第44-45页 |
| ·距离矩阵的低秩逼近 | 第45-48页 |
| ·算法描述及复杂度分析 | 第48-49页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第49-55页 |
| ·Range-based定位 | 第49-53页 |
| ·Range-free定位 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 NMDS-LRA(M)移动定位算法 | 第56-61页 |
| ·算法思想 | 第56-57页 |
| ·移动辅助定位模型 | 第57-58页 |
| ·算法描述及复杂度分析 | 第58-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 1. 结论 | 第61页 |
| 2. 进一步工作 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的论文及参与的科研项目 | 第67页 |
