| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的提出与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关技术的发展现状及分析 | 第10-15页 |
| ·常规PID 控制 | 第10-11页 |
| ·智能PID 控制 | 第11-15页 |
| ·稻壳焙烧炉简介 | 第15-18页 |
| ·稻壳焙烧炉基本结构 | 第15-16页 |
| ·生产工艺流程及其要求 | 第16-18页 |
| ·论文研究的主要内容和方法 | 第18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 PID 控制理论基础 | 第19-35页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·数字PID 控制基本原理 | 第20-28页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第21-22页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第22-23页 |
| ·PID 控制的改进算法 | 第23-27页 |
| ·数字PID 控制算法的实现 | 第27-28页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第28-33页 |
| ·凑试法 | 第28-29页 |
| ·ZN 临界比例度法 | 第29页 |
| ·扩充响应曲线法 | 第29-30页 |
| ·继电型PID 自整定控制策略 | 第30-31页 |
| ·智能PID 参数自整定法 | 第31-33页 |
| 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 稻壳焙烧炉模糊控制器设计 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·模糊控制数学基础 | 第35-38页 |
| ·模糊集合 | 第35-36页 |
| ·模糊关系 | 第36-37页 |
| ·隶属函数 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-47页 |
| ·模糊控制器结构的选择 | 第38-39页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第39-46页 |
| ·模糊控制查询表 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第47页 |
| 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 模糊PID 控制器的设计及其MATLAB 仿真 | 第49-67页 |
| ·模糊PID 控制在温度控制研究方面的目的和意义 | 第49页 |
| ·模糊PID 控制器的基本形式 | 第49-51页 |
| ·模糊自整定PID 控制器设计 | 第51-58页 |
| ·模糊自整定PID 控制原理 | 第51-52页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第52-53页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第53-55页 |
| ·模糊推理与模糊判决 | 第55-58页 |
| ·MATLAB 仿真分析 | 第58-66页 |
| ·MATLAB 仿真简介 | 第58页 |
| ·控制对象的模型 | 第58-59页 |
| ·常规PID 控制仿真 | 第59-61页 |
| ·模糊自整定PID 控制仿真 | 第61-65页 |
| ·量化因子、比例因子及采样时间的选择 | 第65-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 控制系统方案在PLC 中的实现 | 第67-77页 |
| ·可编程控制器简介 | 第67-69页 |
| ·S7-300 系列PLC 的系统组成 | 第68页 |
| ·SIMATIC STEP 7 介绍 | 第68-69页 |
| ·控制算法在PLC 中的实现 | 第69-75页 |
| ·模糊控制在PLC 中的实现 | 第70-71页 |
| ·PID 控制在PLC 中的实现 | 第71-72页 |
| ·模糊自整定PID 控制算法在PLC 中的实现 | 第72-75页 |
| 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 1. 结论 | 第77-78页 |
| 2. 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录A 模糊自整定PID 控制MATLAB 仿真程序 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |