| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·模拟器类型 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内现状 | 第12-13页 |
| ·国际现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-17页 |
| 第2章 船舶转叶式舵机系统概述 | 第17-31页 |
| ·转叶式液压舵机的组成及其工作原理 | 第17-23页 |
| ·转叶式液压舵机的组成 | 第17-22页 |
| ·转叶式液压舵机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·液压舵机转舵机构简介 | 第23-26页 |
| ·操舵方式及舵机工作工况 | 第26-28页 |
| ·船舶操舵方式 | 第26-27页 |
| ·舵机操舵方式的应急转换和机组的选择 | 第27-28页 |
| ·电动液压舵机主要技术要求 | 第28-31页 |
| 第3章 转叶式舵机数学模型的建立和仿真 | 第31-43页 |
| ·船舶液压舵机系统的数学模型 | 第31-35页 |
| ·液压油泵的模型 | 第31-32页 |
| ·转叶式转舵机构的模型 | 第32-33页 |
| ·舵叶的水动力学与舵角关系模型 | 第33-34页 |
| ·伺服油缸的模型 | 第34-35页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK转叶式舵机计算机仿真 | 第35-43页 |
| ·MATLAB仿真工具SIMULINK | 第35-36页 |
| ·转叶式舵机SIMULINK仿真的实现 | 第36-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 第4章 船舶舵机系统的仿真软件的设计与实现 | 第43-59页 |
| ·开发环境与设计思想 | 第43-45页 |
| ·开发的环境与系统结构 | 第43-44页 |
| ·面向对象的设计思想 | 第44-45页 |
| ·仿真软件界面设计 | 第45-56页 |
| ·自定义控件库的创建 | 第46页 |
| ·控件的设计 | 第46-49页 |
| ·仿真界面及说明 | 第49-56页 |
| ·仿真模型程序设计与实现 | 第56-59页 |
| ·数学方法 | 第56-57页 |
| ·程序实现 | 第57-59页 |
| 第5章 船舶转叶式舵机系统的虚拟现实的开发 | 第59-76页 |
| ·虚拟现实研究简介 | 第59-64页 |
| ·虚拟现实研究国内外现状 | 第59-60页 |
| ·基于虚拟现实技术的轮机模拟器简介 | 第60-63页 |
| ·三维模型构造软件的选择 | 第63-64页 |
| ·舵机虚拟现实几何模型建立 | 第64-76页 |
| ·转叶式舵机系统建模数据的采集和处理 | 第64页 |
| ·转叶式舵机各部件的建模过程 | 第64-74页 |
| ·转叶式舵机系统装配体模型的建立 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·研究结论 | 第76页 |
| ·工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 研究生履历 | 第83页 |