弱磁传感器在地磁探测应用中的功能优化研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究的目的、意义 | 第7页 |
| ·姿态测量方法简介 | 第7-8页 |
| ·地磁特性介绍及国内外发展概况及趋势 | 第8-13页 |
| ·本文的主要研究内容和行文结构 | 第13-16页 |
| 2 地磁传感器的原理和性能分析 | 第16-35页 |
| ·各种地磁传感器的测量原理分析 | 第16-22页 |
| ·各向异性磁电阻效应 | 第16-18页 |
| ·磁通门原理 | 第18-19页 |
| ·磁感应线圈 | 第19-20页 |
| ·磁阻效应 | 第20-22页 |
| ·地磁传感器性能分析 | 第22-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 测量原理及方法 | 第35-41页 |
| ·测量模型的描述 | 第35-39页 |
| ·地磁方位角的概念和求法 | 第35页 |
| ·飞行载体的方位角及其在不同坐标系下的变换 | 第35-39页 |
| ·空中微旋飞行体滚转角辨识模型 | 第39-41页 |
| 4 系统硬件设计及分析 | 第41-53页 |
| ·系统的硬件组成 | 第41-42页 |
| ·温度传感器 | 第42-43页 |
| ·信号处理电路 | 第43-49页 |
| ·放大电路 | 第43页 |
| ·模/数转换器 | 第43-44页 |
| ·微处理器 | 第44-45页 |
| ·通信串口设计 | 第45-47页 |
| ·系统电源设计 | 第47页 |
| ·传感器测量电路设计 | 第47-48页 |
| ·硬件滤波电路设计 | 第48-49页 |
| ·系统的抗干扰分析 | 第49-51页 |
| ·系统内干扰 | 第49页 |
| ·系统外部干扰 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 系统软件设计 | 第53-75页 |
| ·系统的主程序 | 第53-54页 |
| ·微处理器的初始化 | 第54-55页 |
| ·A/D转化和数字滤波 | 第55-59页 |
| ·信号A/D转化的过程简述 | 第55-56页 |
| ·电源扰动干扰信号的去除 | 第56-57页 |
| ·单片机数字滤波 | 第57-59页 |
| ·信号的温度补偿 | 第59-65页 |
| ·零位温度补偿 | 第59-61页 |
| ·灵敏度温度补偿 | 第61页 |
| ·补偿方法分析及补偿过程 | 第61-65页 |
| ·传感器的耦合干扰补偿 | 第65-68页 |
| ·磁场传感器的非正交误差分析 | 第65-68页 |
| ·双轴磁场传感器的非正交误差补偿方法 | 第68页 |
| ·地磁传感器数据处理 | 第68-71页 |
| ·滚转角解算过程 | 第69页 |
| ·串口通信的实现 | 第69-71页 |
| ·实验分析 | 第71-74页 |
| ·实验方法 | 第71页 |
| ·实验过程及实验数据对比分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 罗差分析 | 第75-80页 |
| ·罗差概述 | 第75-76页 |
| ·罗差校正 | 第76-79页 |
| ·系统罗差校正理论分析 | 第76-77页 |
| ·系统中罗差原因分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
