基于嵌入式技术的位置伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·嵌入式系统研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·位置伺服控制系统研究及应用现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-13页 |
| 2 嵌入式位置伺服控制系统的需求和可行性分析 | 第13-22页 |
| ·位置伺服控制系统的需求 | 第13-19页 |
| ·系统功能需求 | 第13-15页 |
| ·可靠性需求 | 第15-16页 |
| ·先进性需求 | 第16页 |
| ·方便性需求 | 第16-17页 |
| ·容错性需求 | 第17-18页 |
| ·经济性需求 | 第18页 |
| ·系统技术指标 | 第18-19页 |
| ·位置伺服控制系统可行性分析 | 第19-21页 |
| ·技术可行性 | 第19-20页 |
| ·经济可行性 | 第20页 |
| ·运用可行性 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 嵌入式位置伺服控制系统的集成开发环境 | 第22-32页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第22-24页 |
| ·VxWorks简介 | 第23页 |
| ·Windows CE简介 | 第23-24页 |
| ·嵌入式Linux简介 | 第24页 |
| ·μC/OS-II实时操作系统的移植 | 第24-28页 |
| ·μC/OS-II简介 | 第24页 |
| ·μC/OS-II内核结构 | 第24-25页 |
| ·μC/OS-II的移植 | 第25-28页 |
| ·伺服控制系统的集成开发环境 | 第28-31页 |
| ·控制系统软件开发环境 | 第28-29页 |
| ·控制系统硬件开发环境 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 步进电机伺服控制算法研究与实现 | 第32-38页 |
| ·电机伺服控制算法的研究 | 第32-33页 |
| ·数字PID控制算法介绍 | 第32-33页 |
| ·数字PID参数的确定 | 第33页 |
| ·步进电机伺服控制的实现 | 第33-37页 |
| ·升频启动控制 | 第34页 |
| ·降频停止控制 | 第34-35页 |
| ·恒频运行控制 | 第35页 |
| ·电机驱动方式研究 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 嵌入式位置伺服控制系统硬件方案设计 | 第38-55页 |
| ·位置伺服控制系统硬件设计原则 | 第38页 |
| ·角位移信号采集功能设计 | 第38-42页 |
| ·A/D转换器芯片介绍 | 第38-39页 |
| ·A/D转换电路的设计 | 第39页 |
| ·模拟信号滤波的设计 | 第39-41页 |
| ·A/D转换器电路板设计注意事项 | 第41-42页 |
| ·数据语音输出功能设计 | 第42-45页 |
| ·语音输出芯片介绍 | 第42-43页 |
| ·语音输出功能硬件设计 | 第43-45页 |
| ·人机接口功能设计 | 第45-49页 |
| ·人机接口设计原则 | 第45-46页 |
| ·人机接口—键盘硬件设计 | 第46-49页 |
| ·数据存储及故障诊断功能设计 | 第49-51页 |
| ·数据存储及数据检索功能设计 | 第49-51页 |
| ·系统运行故障诊断功能设计 | 第51页 |
| ·电机硬件控制方案研究 | 第51-54页 |
| ·电机恒流细分驱动原理 | 第51页 |
| ·步进电机驱动器介绍 | 第51-53页 |
| ·电机控制信号的隔离 | 第53-54页 |
| ·电机控制信号处理应考虑的问题 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 嵌入式位置伺服控制系统应用软件设计 | 第55-62页 |
| ·A/D转换软件的设计 | 第55-56页 |
| ·数据语音输出软件的设计 | 第56-57页 |
| ·键盘控制软件的设计 | 第57-58页 |
| ·电机控制软件的设计 | 第58-61页 |
| ·电机控制参数的确定 | 第58-60页 |
| ·电机控制软件的设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 嵌入式位置伺服控制系统集成与性能测试 | 第62-66页 |
| ·位置伺服控制系统的集成 | 第62-63页 |
| ·伺服控制系统性能的测试 | 第63-65页 |
| ·测试的目的 | 第63-64页 |
| ·测试的方法 | 第64页 |
| ·测试的结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 8 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·课题工作小结 | 第66页 |
| ·进一步研究与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
