| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| §1.1 群体整体行为研究的实际背景 | 第11-12页 |
| §1.2 群体行为的机制及数学模型 | 第12-15页 |
| §1.3 主要成果和本论文的结构安排 | 第15-17页 |
| §1.4 数学准备 | 第17-22页 |
| §1.4.1 符号约定 | 第17页 |
| §1.4.2 图论的基本概念 | 第17-19页 |
| §1.4.3 线性控制系统稳定性的判据 | 第19-22页 |
| 第二章 通讯网络下动态群体的整体动力学行为 | 第22-67页 |
| §2.1 有向通讯网络下一维动态群体的整体行为 | 第22-33页 |
| §2.1.1 问题的数学描述 | 第22-23页 |
| §2.1.2 主要结果 | 第23-30页 |
| §2.1.3 数值仿真 | 第30-33页 |
| §2.2 通讯网络下平面上二维动态群体的整体行为 | 第33-59页 |
| §2.2.1 无向网络下二维动态群体的整体行为 | 第34-43页 |
| §2.2.2 数值仿真 | 第43-44页 |
| §2.2.3 有向网络下二维动态群体的整体行为 | 第44-54页 |
| §2.2.4 数值仿真 | 第54-59页 |
| §2.3 虚拟领导对群体行为的作用 | 第59-66页 |
| §2.3.1 问题的描述与主要结果 | 第59-62页 |
| §2.3.2 数值仿真 | 第62-66页 |
| §2.4 结论 | 第66-67页 |
| 第三章 通讯网络存在时滞下动态群体的整体行为 | 第67-81页 |
| §3.1 有向网络下具有常时滞的动态群体的整体行为 | 第67-70页 |
| §3.2 无向网络下具有变时滞的动态群体的整体行为 | 第70-77页 |
| §3.3 数值仿真 | 第77-79页 |
| §3.4 结论 | 第79-81页 |
| 第四章 数字通讯网络下平面上动态群体的整体行为 | 第81-100页 |
| §4.1 问题描述 | 第81-83页 |
| §4.2 主要结果 | 第83-92页 |
| §4.2.1 采样周期对群体行为的影响 | 第85-89页 |
| §4.2.2 反馈增益对群体行为的影响 | 第89-92页 |
| §4.3 数值仿真 | 第92-97页 |
| §4.4 结论 | 第97-100页 |
| 第五章 一类非线性复杂群体的动力学行为 | 第100-118页 |
| §5.1 一类非线性群体的数学模型 | 第100-103页 |
| §5.2 一类非线性群体的自组织行为 | 第103-113页 |
| §5.2.1 无向加权连通网络下群体的自组织行为 | 第103-109页 |
| §5.2.2 有向加权强连通网络下群体的自组织行为 | 第109-113页 |
| §5.3 数值仿真 | 第113-114页 |
| §5.4 结论 | 第114-118页 |
| 第六章 总结与展望 | 第118-121页 |
| §6.1 总结 | 第118-119页 |
| §6.2 展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-132页 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表及完成的论文 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
