| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·背景 | 第13-16页 |
| ·国内外理论研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究目标与内容 | 第18页 |
| ·本文纲要 | 第18-20页 |
| 第二章 平面闭合环形过约束连杆机构的研究基础 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·平面闭合环形过约束连杆机构的研究历史及其种类 | 第21-29页 |
| ·Kempe连杆机构 | 第21-25页 |
| ·Hoberman连杆机构 | 第25-26页 |
| ·Zhong You连杆机构 | 第26-28页 |
| ·Wohlhart连杆机构 | 第28-29页 |
| ·连杆机构的运动分析方法 | 第29-33页 |
| ·复极向量分析法 | 第29-30页 |
| ·矩阵分析法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于不变角度角单元的 Double Chain连杆机构 | 第34-67页 |
| ·引言 | 第34-36页 |
| ·基本角单元 | 第36-44页 |
| ·交叉角单元 | 第36-39页 |
| ·非交叉角单元 | 第39-42页 |
| ·交叉与非交叉混合的角单元 | 第42-44页 |
| ·对称的Double Chain连杆机构的类型 | 第44-53页 |
| ·基于交叉角单元的Double Chain | 第45-49页 |
| ·基于非交叉角单元的Double Chain | 第49-51页 |
| ·基于交叉角单元与非交叉角单元混合的Double Chain | 第51-53页 |
| ·非对称的Double Chain连杆机构的类型 | 第53-60页 |
| ·可动性条件一—相似准则 | 第53-56页 |
| ·可动性条件二—机构加减法 | 第56-60页 |
| ·可动性的数学证明 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 第四章 基于平行四边形法则的 Double Chain连杆机构 | 第67-99页 |
| ·引言 | 第67-69页 |
| ·基于角单元平行四边形法则 Double Chain的可动条件 | 第69-82页 |
| ·基于交叉角单元的Double Chain | 第69-73页 |
| ·基于非交叉角单元的Double Chain | 第73-78页 |
| ·基于交叉与非交叉角单元混合的Double Chain | 第78-82页 |
| ·拓展 Double Chain连杆机构 | 第82-85页 |
| ·机构拓展平行四边形法则 | 第82-83页 |
| ·法则应用 | 第83-85页 |
| ·Double Chain连杆机构中的定点问题研究 | 第85-98页 |
| ·定点问题的提出 | 第85-86页 |
| ·基于交叉角单元的Double Chain的定点 | 第86-89页 |
| ·基于非交叉角单元的Double Chain的定点 | 第89-91页 |
| ·基于交叉与非交叉角单元混合的Double Chain的定点 | 第91-94页 |
| ·基于不变角度角单元 Double Chain的定点 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 Double Chain连杆机构的模块组合研究 | 第99-127页 |
| ·引言 | 第99-101页 |
| ·多边形平面排列的类型与图案 | 第101-106页 |
| ·一般多边形的排列 | 第101-102页 |
| ·正多边形的排列 | 第102-106页 |
| ·规则 Double Chain的模块组合 | 第106-112页 |
| ·组合规则及类型 | 第106-109页 |
| ·组合匹配率及模块开启率 | 第109-112页 |
| ·规则 Double Chain组合模块的三种结构实现方式 | 第112-126页 |
| ·板式组合结构 | 第112-119页 |
| ·锥体组合结构 | 第119-124页 |
| ·投影组合连杆结构 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第六章 Double Chain连杆机构在开合屋盖中的应用研究 | 第127-159页 |
| ·引言 | 第127-129页 |
| ·径向可开启屋盖结构的几何分析与设计 | 第129-148页 |
| ·问题提出 | 第129-130页 |
| ·重要设计参数的定义 | 第130-136页 |
| ·具有圆形开口的径向可开启屋盖结构(k≤3) | 第136-142页 |
| ·具有圆形开口的径向可开启屋盖结构(k＞3) | 第142-143页 |
| ·具有梅花形或多边形开口的径向可开启屋盖结构 | 第143-148页 |
| ·径向可开启屋盖结构的力学特性研究 | 第148-157页 |
| ·支承条件 | 第148-152页 |
| ·算例分析 | 第152-156页 |
| ·模型制作 | 第156-157页 |
| ·本章小结 | 第157-159页 |
| 第七章 结论与展望 | 第159-162页 |
| ·主要创新点 | 第159-160页 |
| ·展望 | 第160-162页 |
| 参考文献 | 第162-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
| 作者在攻读博士学位期间所取得学术成果 | 第169-170页 |
| 发表(含录用)论文 | 第169页 |
| 授权专利 | 第169-170页 |
| 参与基金 | 第170页 |
| 参编教材 | 第170页 |
