深海集矿机视频测速技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·视频测速的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·目标识别与跟踪的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·利用声图像进行目标识别的研究现状 | 第11-15页 |
| ·目标跟踪的研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 常用测速方式的原理及性能分析 | 第18-26页 |
| ·常用的测速方式 | 第18-21页 |
| ·齿轮测速 | 第18-19页 |
| ·雷达测速 | 第19页 |
| ·声相关测速 | 第19-21页 |
| ·视频测速 | 第21页 |
| ·视频测速原理 | 第21-25页 |
| ·视频测速原理 | 第21-23页 |
| ·对应块的选取 | 第23-24页 |
| ·视频测速算法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于匹配的光流测速算法 | 第26-43页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·图像预处理 | 第27-28页 |
| ·光线补偿 | 第27-28页 |
| ·图像平滑 | 第28页 |
| ·光流算法原理 | 第28-31页 |
| ·运动场与光流场 | 第29-30页 |
| ·光流约束方程 | 第30-31页 |
| ·基于匹配的光流计算 | 第31-39页 |
| ·模板窗口 | 第32页 |
| ·匹配准则 | 第32-33页 |
| ·搜索策略 | 第33-34页 |
| ·模板更新 | 第34-36页 |
| ·复杂情况下的匹配 | 第36-39页 |
| ·基于Kalman的预测算法 | 第39-42页 |
| ·Kalman滤波基础知识 | 第39-41页 |
| ·Kalman滤波器的参数设置 | 第41-42页 |
| ·Kalman与光流法的结合 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 摄像机的标定和测速实验 | 第43-51页 |
| ·摄像机的标定 | 第43-45页 |
| ·测速实验 | 第45-50页 |
| ·低速实验 | 第45-48页 |
| ·高速实验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于DSP的深海集矿机视频测速系统 | 第51-59页 |
| ·基于DSP的深海集矿机视频测速系统概述 | 第51-52页 |
| ·基于DSP的深海集矿机视频测速系统简介 | 第51页 |
| ·DSP用于深海集矿机实时测速系统的优势 | 第51-52页 |
| ·深海集矿机视频测速系统中的DSP设计 | 第52页 |
| ·基于DSP的深海集矿机视频测速系统实现 | 第52-58页 |
| ·硬件实现 | 第52-58页 |
| ·软件实现 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第66页 |
