工业虚拟场景的建模与交互技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实概述 | 第12-15页 |
| ·虚拟现实的概念和特征 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实的关键技术 | 第13-14页 |
| ·虚拟控制技术 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实的研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 虚拟场景的生成原理及建模技术 | 第19-37页 |
| ·视景生成原理分析 | 第19-22页 |
| ·视景生成的基本理论 | 第19-20页 |
| ·视景生成和显示过程 | 第20-21页 |
| ·视景的内部表示 | 第21-22页 |
| ·三维真实场景的建模技术 | 第22-28页 |
| ·场景数据库的数状层次结构 | 第23-24页 |
| ·几何建模 | 第24-26页 |
| ·运动建模 | 第26-27页 |
| ·物理建模 | 第27页 |
| ·行为建模 | 第27页 |
| ·模型分割 | 第27-28页 |
| ·虚拟场景的漫游建模技术 | 第28-36页 |
| ·真实感图形绘制流程 | 第29-30页 |
| ·基于几何的实时漫游算法 | 第30-32页 |
| ·基于图像的实时漫游算法 | 第32-34页 |
| ·混合型的实时漫游算法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 工业虚拟场景的构建 | 第37-59页 |
| ·基于几何图形的工业设备的建模 | 第38-46页 |
| ·几何形状的建立 | 第38-39页 |
| ·可见性裁剪 | 第39-40页 |
| ·光照模型 | 第40-42页 |
| ·预处理 | 第42-43页 |
| ·实例技术 | 第43页 |
| ·纹理映射技术 | 第43-44页 |
| ·场景分块 | 第44-45页 |
| ·层次细节 | 第45-46页 |
| ·基于图像的厂房背景的构建 | 第46-53页 |
| ·图像的获取 | 第46-49页 |
| ·柱面图正投影算法 | 第49-50页 |
| ·相邻图像的匹配 | 第50-52页 |
| ·柱面全景图的拼接 | 第52-53页 |
| ·场景模型的集成 | 第53-56页 |
| ·空间关系与透视匹配 | 第54页 |
| ·光照匹配 | 第54-55页 |
| ·对象融合与动态掩膜技术 | 第55-56页 |
| ·工业虚拟场景的模型 | 第56-58页 |
| ·几何模型 | 第56-57页 |
| ·阀门厂柱面全景图 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 人机交互控制 | 第59-77页 |
| ·人机交互技术基础 | 第59-63页 |
| ·人机交互技术的发展历程 | 第59-61页 |
| ·人机交互部分的组成及基本原理 | 第61-62页 |
| ·人机交互的基本方式 | 第62-63页 |
| ·碰撞检测技术 | 第63-66页 |
| ·影响碰撞检测的要素 | 第63-65页 |
| ·碰撞检测方法 | 第65-66页 |
| ·三维物体的拾取 | 第66-71页 |
| ·问题描述 | 第66-67页 |
| ·实现方法 | 第67-71页 |
| ·三维物体运动控制 | 第71-73页 |
| ·变换矩阵 | 第72页 |
| ·平移变换 | 第72页 |
| ·比例变换 | 第72-73页 |
| ·旋转变换 | 第73页 |
| ·人机交互的实现 | 第73-76页 |
| ·OpenGVS | 第73-74页 |
| ·数据库访问 | 第74页 |
| ·鼠标跟随 | 第74-75页 |
| ·视景显示控制 | 第75页 |
| ·控制实现过程 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
