基于CAN总线的磁场监测系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·相关领域研究的现状及发展 | 第11-17页 |
| ·CAN技术国内外研究现状及发展 | 第11-12页 |
| ·环境场监测技术的广泛应用 | 第12-13页 |
| ·网络传感器通讯平台研究 | 第13-17页 |
| ·论文的主要研究工作及结构安排 | 第17-19页 |
| ·论文的主要工作及创新点 | 第17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 智能化传感网络监测平台的构建 | 第19-33页 |
| ·基于IPv6网络传感器路由协议研究 | 第19-23页 |
| ·网络传感器在IPv6网络中所面临的问题 | 第19-21页 |
| ·基于彻底绑定的路由协议设计 | 第21-23页 |
| ·彻底绑定和数据报的路由 | 第23页 |
| ·基于传感器代理服务器(ASA)信息采集系统 | 第23-26页 |
| ·传感器代理服务器概念的提出 | 第24-25页 |
| ·构成原理 | 第25-26页 |
| ·基于CAN总线的现场监测网 | 第26-32页 |
| ·基于CAN总线传感网络监测平台 | 第26-28页 |
| ·CAN总线的技术规范 | 第28-32页 |
| 1、CAN总线的分层结构 | 第28-29页 |
| 2、CAN报文数据的帧结构 | 第29-31页 |
| 3、位定时与位同步的实现 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 矢量磁场探测模块系统及接口设计 | 第33-50页 |
| ·磁阻传感器应用电路设计 | 第33-36页 |
| ·磁阻传感器工作原理 | 第34-36页 |
| ·传感器噪音特性分析 | 第36页 |
| ·磁探测模块硬件系统设计 | 第36-41页 |
| ·A/D转换器与单片机的接口电路 | 第38-39页 |
| ·放大电路设计 | 第39-41页 |
| ·应用分析 | 第41页 |
| ·基于MSP430F单片机的系统设计 | 第41-45页 |
| ·JTAG调试设计 | 第42-43页 |
| ·复位电路设计 | 第43页 |
| ·低功耗设计 | 第43-44页 |
| ·模块系统软件设计 | 第44-45页 |
| ·CAN总线节点与MCU接口设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 监测网络CAN接口通信协议研究 | 第50-63页 |
| ·基于DeviceNet协议的CAN通讯协议设置 | 第50-54页 |
| ·DeviceNet标识符的分配 | 第50-51页 |
| ·CAN节点滤波器设置 | 第51-54页 |
| ·数据通讯格式设置 | 第54页 |
| ·CAN节点MCU软件设计 | 第54-56页 |
| ·数据传输协议制定 | 第56-60页 |
| ·数据发送流程 | 第57-59页 |
| ·数据接收流程 | 第59-60页 |
| ·动态优先晋升协议 | 第60-61页 |
| ·系统中断管理协议 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验、仿真及分析 | 第63-71页 |
| ·CAN总线最小系统通信实验设置 | 第63-67页 |
| ·MCU端CAN节点设置 | 第63-64页 |
| ·PC机面向对象服务程序 | 第64-67页 |
| ·实验结果及分析 | 第67-70页 |
| ·通信数据可视化显示 | 第67-69页 |
| ·实验结果分析与结论 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·下一步的发展与研究 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间科研情况汇总 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 附录A 系统控制子模块硬件电路图 | 第82页 |
