| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·数控技术及其发展 | 第8-10页 |
| ·嵌入式数控系统国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·可重构技术 | 第11-12页 |
| ·课题研究概述及论文的主要内容 | 第12-14页 |
| ·课题研究概述 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 运动控制理论研究 | 第14-23页 |
| ·运动控制系统分类 | 第14-18页 |
| ·开环控制系统 | 第15-16页 |
| ·闭环控制系统 | 第16-18页 |
| ·运动控制系统的建模 | 第18-22页 |
| ·伺服控制系统的组成 | 第18-19页 |
| ·机械进给传动系统数学建模及仿真 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于ARM 的嵌入式可重构数控系统硬件平台的设计与研究 | 第23-43页 |
| ·嵌入式可重构数控系统硬件平台的结构 | 第23-26页 |
| ·嵌入式处理器 | 第25页 |
| ·运动控制芯片 | 第25页 |
| ·现场可编程门阵列 | 第25-26页 |
| ·嵌入式可重构数控系统硬件功能模块的设计 | 第26-41页 |
| ·主ARM 外围电路模块设计 | 第26-34页 |
| ·运动控制电路模块设计 | 第34-39页 |
| ·双端口RAM 电路模块设计 | 第39-41页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于FPGA 运动控制模块的设计与研究 | 第43-52页 |
| ·通信接口模块 | 第44页 |
| ·编码器反馈信号处理模块 | 第44-48页 |
| ·速度控制模块 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于嵌入式Linux 的数控系统软件平台的搭建与实现 | 第52-61页 |
| ·BootLoader 的移植 | 第52-55页 |
| ·BootLoader 启动流程 | 第52-54页 |
| ·U-boot 的移植 | 第54-55页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统的定制 | 第55-57页 |
| ·数控系统软件设计 | 第57-60页 |
| ·数控系统功能分析 | 第57-58页 |
| ·数控系统软件多任务并行设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |