| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·本文研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究意义 | 第9-10页 |
| ·本文主要内容及安排 | 第10-12页 |
| ·研究目的 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·研究内容的可行性分析 | 第11页 |
| ·本论文的安排 | 第11-12页 |
| 第二章 基于机器视觉的药用玻璃瓶检测系统的总体设计 | 第12-20页 |
| ·系统的工作原理 | 第12-13页 |
| ·基于机器视觉的药瓶自动检测系统的组成框图 | 第12页 |
| ·系统工作的基本原理 | 第12-13页 |
| ·图像采集装置及其组成 | 第13-16页 |
| ·机器视觉 | 第13-14页 |
| ·图像采集装置的组成 | 第14-16页 |
| ·运动控制装置及其组成 | 第16-18页 |
| ·运动控制系统 | 第16-17页 |
| ·运动控制系统的组成 | 第17-18页 |
| ·软件系统 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 传送带运动控制装置 | 第20-33页 |
| ·传送带运动装置硬件设计 | 第20-26页 |
| ·总体设计 | 第20-22页 |
| ·运动控制卡的选择 | 第22-24页 |
| ·步进电机及驱动器的选择 | 第24-26页 |
| ·传送带运动控制软件设计 | 第26-32页 |
| ·主程序流程及人机界面的设计 | 第26-29页 |
| ·具体的软件开发过程 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 图像采集装置的设计 | 第33-41页 |
| ·图像采集装置硬件设计 | 第33-36页 |
| ·摄像机的选择 | 第33-34页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第34页 |
| ·镜头的选择 | 第34-35页 |
| ·光源的选择 | 第35-36页 |
| ·总体设计 | 第36页 |
| ·图像采集装置软件设计 | 第36-40页 |
| ·具体的开发过程 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 图像处理与分析 | 第41-47页 |
| ·图像处理 | 第41-43页 |
| ·数字图像处理技术 | 第42页 |
| ·图像阈值分割 | 第42-43页 |
| ·图像边缘提取 | 第43页 |
| ·图像处理结果分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第54页 |