| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·汽车底盘测功机智能化研究现状 | 第9-12页 |
| ·智能控制的发展 | 第9-10页 |
| ·汽车底盘测功机国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·汽车底盘测功机国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·智能主体技术研究现状 | 第12-17页 |
| ·智能主体研究的发展 | 第12-14页 |
| ·智能主体研究的现状 | 第14-17页 |
| ·汽车底盘测功机系统VR 研究现状 | 第17-19页 |
| ·测控系统VR 研究的意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究的现状 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作与创新之处 | 第19-22页 |
| 第二章 基于π演算的汽车底盘测功机系统智能主体模型 | 第22-37页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·智能主体系统简介 | 第22-24页 |
| ·广义智能主体模型 | 第23页 |
| ·增强智能主体模型 | 第23-24页 |
| ·汽车底盘测功机系统及其智能主体结构 | 第24-28页 |
| ·汽车底盘测功机系统的组成 | 第24-25页 |
| ·汽车底盘测功机测控系统智能主体结构 | 第25-28页 |
| ·汽车底盘测功机系统π演算模型 | 第28-37页 |
| ·π 演算 | 第28-29页 |
| ·主体的心智态度 | 第29-30页 |
| ·主体的行为规范 | 第30-31页 |
| ·主体界面 | 第31-32页 |
| ·主体自适应 | 第32-33页 |
| ·多主体系统模型 | 第33-37页 |
| 第三章 模糊免疫PID 控制方法在底盘测控系统中的应用 | 第37-51页 |
| ·前言 | 第37页 |
| ·悬架系统的非线性动力学模型 | 第37-40页 |
| ·非线性影响因素 | 第38-39页 |
| ·汽车悬架非线性主动控制模型 | 第39-40页 |
| ·模糊免疫PID 控制策略 | 第40-44页 |
| ·免疫控制介绍 | 第40页 |
| ·免疫反馈规则 | 第40-41页 |
| ·模糊免疫PID 控制的实现 | 第41-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-50页 |
| ·悬架仿真结果分析 | 第44-47页 |
| ·测功机恒扭矩、恒速仿真分析 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于ADAMS 的汽车底盘测功机道路阻力建模与仿真 | 第51-72页 |
| ·前言 | 第51页 |
| ·轮胎模型 | 第51-57页 |
| ·轮胎侧向力 | 第52-54页 |
| ·轮胎纵向力 | 第54-55页 |
| ·轮胎回正力矩 | 第55-57页 |
| ·道路模型 | 第57-62页 |
| ·路面不平度 | 第57-59页 |
| ·空间频率谱密度G_q(n)与时间频率谱密度G_q(f)的转换 | 第59-60页 |
| ·ADAMS 测功机台架试验转鼓与路面模拟 | 第60-62页 |
| ·汽车道路行驶阻力力学模型分析 | 第62-64页 |
| ·行驶阻力 | 第62页 |
| ·惯性阻力 | 第62-64页 |
| ·坡道阻力 | 第64页 |
| ·系统实现 | 第64-72页 |
| ·系统力学分析 | 第64-68页 |
| ·阻力模拟参数确定方法 | 第68-69页 |
| ·仿真结果与分析 | 第69-72页 |
| 第五章 核PCA 算法在阻力模拟滑行试验中的应用 | 第72-89页 |
| ·前言 | 第72页 |
| ·核PCA 模型介绍 | 第72-74页 |
| ·数据分析流程及算法实现 | 第74-85页 |
| ·测量数据的非线性特征分析 | 第74-76页 |
| ·阻力模拟的高精度快速自补偿法 | 第76-77页 |
| ·阻力模拟数值仿真 | 第77-85页 |
| ·实验结果分析 | 第85-89页 |
| 第六章 汽车底盘测功机的分布式VR 平台同步仿真 | 第89-101页 |
| ·前言 | 第89页 |
| ·MCG1000 型汽车底盘测功机 | 第89-93页 |
| ·设计方案 | 第89-90页 |
| ·工艺路线 | 第90-92页 |
| ·技术性能指标 | 第92-93页 |
| ·汽车底盘测功机系统的分布式VR 平台实现 | 第93-101页 |
| ·交互式虚拟结构设计 | 第93-95页 |
| ·通信同步机制 | 第95-97页 |
| ·基于Web 服务的VR 同步仿真平台展示 | 第97-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-112页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
