| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状及当前存在的问题 | 第11-18页 |
| ·在凸轮磨削工艺的研究方面 | 第11-15页 |
| ·在建立伺服控制系统模型及仿真的研究方面 | 第15-16页 |
| ·在提高磨削精度的研究方面 | 第16-17页 |
| ·目前国内外研究存在的问题 | 第17-18页 |
| ·本课题主要内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 凸轮旋转角度与砂轮中心点轨迹数学模型建立 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·凸轮、凸轮轴及凸轮机构简介 | 第20-22页 |
| ·不同从动件中凸轮转角与砂轮进给数学关系的推理与研究 | 第22-25页 |
| ·尖顶从动件 | 第22-23页 |
| ·滚轮从动件 | 第23页 |
| ·平底从动件 | 第23页 |
| ·具有偏心距的偏心圆 | 第23-24页 |
| ·砂轮位置与凸轮转角通用数学模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 数控凸轮轴磨床 OEM 软件的开发 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·数控凸轮轴 OEM 软件二次开发的技术支撑 | 第26-28页 |
| ·SINUMERIK840D 数控系统硬件构成 | 第26-27页 |
| ·基于 SINUMERIK840D 数控系统进行二次开发的可能性 | 第27页 |
| ·OEM 软件的内部架构 | 第27-28页 |
| ·凸轮轴磨床 OEM 软件的开发过程 | 第28-35页 |
| ·HMI 人机界面设计 | 第29-31页 |
| ·砂轮的进给算法 | 第31-32页 |
| ·凸轮磨削程序的设计 | 第32-33页 |
| ·凸轮轴磨床 OEM 软件的运行 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 数控凸轮轴磨床控制系统建模及仿真 | 第36-62页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·凸轮轴磨削模型三环控制系统框架 | 第37页 |
| ·建立三环伺服控制系统模型 | 第37-48页 |
| ·三环控制系统中机械传动环节的设计 | 第37-40页 |
| ·三环控制系统中电流环的设计 | 第40-43页 |
| ·三环控制系统中速度环的设计 | 第43-47页 |
| ·三环控制系统中位置环的设计 | 第47-48页 |
| ·凸轮轴磨削模型三环控制系统仿真平台的搭建 | 第48-61页 |
| ·C 轴伺服系统三环整定 | 第48-53页 |
| ·X 轴伺服系统三环整定 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于多轴联动系统的磨削数据分析与验证 | 第62-68页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·多轴联动控制系统模型分析 | 第63-64页 |
| ·模型优化前后磨削数据对比分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 全文总结 | 第68-70页 |
| ·本文的研究背景及研究目标 | 第68页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第68-69页 |
| ·下一步需研究的问题 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-80页 |
| 附录 A 尖顶从动件两轴对应关系计算程序 | 第74-75页 |
| 附录 B 滚轮从动件两轴对应关系计算程序 | 第75-76页 |
| 附录 C 平底从动件两轴对应关系计算程序 | 第76-78页 |
| 附录 D 偏心圆中两轴对应关系计算程序 | 第78-80页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |