| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题的来源及意义 | 第11页 |
| ·系统的技术要求 | 第11-12页 |
| ·工程车辆液压转向技术的国内外研究现状 | 第12-22页 |
| ·国内的研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-21页 |
| ·国内外研究情况分析比较 | 第21-22页 |
| ·控制理论在液压技术中的应用 | 第22-25页 |
| 2. 龙门式无砟轨道板起吊定位系统工作原理及方案设计 | 第25-51页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·龙门式无砟轨道板起吊定位系统原理 | 第26-27页 |
| ·系统技术指标 | 第26页 |
| ·系统工作原理 | 第26-27页 |
| ·龙门式无砟轨道板起吊定位系统机械结构设计 | 第27-45页 |
| ·走行系统结构设计及其功率计算 | 第27-29页 |
| ·转向系统结构设计及其功率计算 | 第29-31页 |
| ·传动系统结构设计及其功率计算 | 第31页 |
| ·天车起吊系统结构设计及其功率计算 | 第31-32页 |
| ·龙门起吊系统机械结构合理性分析 | 第32-45页 |
| ·龙门式无砟轨道板起吊定位系统控制方案设计 | 第45-49页 |
| ·转向控制系统方案设计 | 第46-48页 |
| ·行走控制系统方案设计 | 第48页 |
| ·天车起吊控制系统方案设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 3. 龙门吊行进自动纠偏系统建模及特性分析 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·龙门吊行进自动纠偏系统数学模型的建立 | 第51-58页 |
| ·三相交流异步电机控制原理及数学模型的建立 | 第52-56页 |
| ·电液推杆控制原理及数学模型的建立 | 第56-58页 |
| ·位置反馈装置数学模型的建立 | 第58页 |
| ·位置控制系统数学模型的建立 | 第58页 |
| ·龙门吊行进自动纠偏系统特性分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 4. 龙门式无砟轨道板起吊定位系统控制策略研究 | 第63-69页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·PID控制器构成 | 第63-64页 |
| ·基于PID的参数自整定控制器研究 | 第64-68页 |
| ·PID控制器参数整定方法 | 第65页 |
| ·数字PID控制器的参数整定 | 第65-67页 |
| ·数字PID控制器的仿真研究 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5. 龙门式无砟轨道板起吊定位系统实现及实验研究 | 第69-83页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·系统实现 | 第69-77页 |
| ·硬件执行系统实现 | 第69-72页 |
| ·软件控制系统实现 | 第72-74页 |
| ·数据采集及频谱分析系统的设计实现 | 第74-75页 |
| ·滤波器和抗干扰设计实现 | 第75-77页 |
| ·系统实验研究 | 第77-81页 |
| ·系统信号处理实验研究 | 第78-79页 |
| ·系统自动纠偏实验研究 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 6. 结论 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 作者简历 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |