基于ROCKWELL平台的BIW机器人焊装线电控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·国内外BIW（白车身）机器人焊装线技术发展状况 | 第13-14页 |
| ·国外发展状况 | 第13-14页 |
| ·国内发展状况 | 第14页 |
| ·本课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究内容和目标 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 白车身焊装线系统设计技术 | 第17-26页 |
| ·白车身焊装线典型焊装工艺流程 | 第17-18页 |
| ·焊装线常用设备简介 | 第18-21页 |
| ·机器人焊接系统 | 第18-19页 |
| ·夹具系统 | 第19-20页 |
| ·输送系统 | 第20-21页 |
| ·白车身焊装线整线电控系统设计技术 | 第21-25页 |
| ·大型可编程逻辑控制器的选择 | 第21-22页 |
| ·现场总线技术 | 第22-23页 |
| ·基于ROCKWELL 平台的控制系统介绍 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电控系统控制网络及硬件规划 | 第26-38页 |
| ·白车身焊装线控制任务剖析 | 第26-27页 |
| ·控制网络规划 | 第27-31页 |
| ·NetLinx 基本功能及优势 | 第27-28页 |
| ·NetLinx 的结构层次 | 第28-30页 |
| ·白车身焊装线控制网络架构 | 第30-31页 |
| ·焊装线硬件系统规划 | 第31-37页 |
| ·控制系统电源规划 | 第32-33页 |
| ·控制系统盘柜的设计 | 第33-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 整线控制任务规划及控制方法 | 第38-62页 |
| ·整线控制网络组态 | 第38-40页 |
| ·RSLinx 网络通讯 | 第38页 |
| ·以太网（EtherNet）组态 | 第38-39页 |
| ·设备网（DeviceNet）组态 | 第39-40页 |
| ·程序中变量的交互方法 | 第40-44页 |
| ·标签的数据类型及范围 | 第40-41页 |
| ·采用标签别名方式交互变量 | 第41-43页 |
| ·采用生产者和消费者的方式交互变量 | 第43-44页 |
| ·标准化、模块化的控制程序规划 | 第44-47页 |
| ·标准化、模块化程序的体现 | 第44页 |
| ·整线控制程序的规划 | 第44-47页 |
| ·典型工作站和典型设备的控制方法 | 第47-61页 |
| ·典型工作站控制时序 | 第47-49页 |
| ·机器人的控制 | 第49-53页 |
| ·焊装夹具的控制 | 第53-56页 |
| ·滚床的控制 | 第56-58页 |
| ·HMI 显示画面设计 | 第58-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 第五章 安全系统的设计 | 第62-67页 |
| ·白车身焊装线安全系统概述 | 第62-63页 |
| ·安全系统硬件设计及网络规划 | 第63-64页 |
| ·安全程序规划及控制 | 第64-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文完成的工作 | 第67页 |
| ·有待于进一步研究的问题 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
