| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·研究目的与意义 | 第17-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-32页 |
| ·星载天线机构 | 第20-22页 |
| ·星载天线系统动力学研究 | 第22-25页 |
| ·天线指向精度的影响因素 | 第25-32页 |
| ·本文主要研究内容 | 第32-34页 |
| ·本文组织结构 | 第34-35页 |
| 第2章 星载天线多体系统动力学建模与实现 | 第35-58页 |
| ·星载天线多体动力学模型 | 第35-46页 |
| ·运动学建模 | 第37-41页 |
| ·动力学建模 | 第41-44页 |
| ·算法实现与验证 | 第44-46页 |
| ·带柔性反射面的星载天线动力学建模 | 第46-57页 |
| ·柔性反射面模态缩减 | 第47-48页 |
| ·大范围运动星载天线刚柔耦合动力学模型 | 第48-53页 |
| ·动力学参数性质 | 第53-54页 |
| ·数值验证 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 柔性关节动态误差对星载天线指向精度的影响及控制 | 第58-79页 |
| ·柔性关节动态误差建模 | 第58-61页 |
| ·柔性关节动态误差的动力学系统分析 | 第61-68页 |
| ·稳定性分析 | 第62-63页 |
| ·动态误差近似解 | 第63-66页 |
| ·算例分析 | 第66-68页 |
| ·天线指向定位控制策略 | 第68-70页 |
| ·天线指向轨迹跟踪控制策略 | 第70-72页 |
| ·仿真算例 | 第72-77页 |
| ·柔性关节动态误差对星载天线指向精度影响分析 | 第72-74页 |
| ·天线指向定位控制分析 | 第74-76页 |
| ·天线指向轨迹跟踪控制分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 关节铰间隙对星载天线的扰动与被动控制 | 第79-101页 |
| ·平面铰间隙运动学关系 | 第79-81页 |
| ·间隙碰撞力和摩擦力模型 | 第81-84页 |
| ·含铰间隙多体系统动力学模型及数值求解 | 第84-89页 |
| ·动力学方程 | 第84-86页 |
| ·数值求解 | 第86-89页 |
| ·含关节铰间隙的星载天线指向过程分析 | 第89-95页 |
| ·刚体反射面分析 | 第90-92页 |
| ·柔体反射面分析 | 第92-95页 |
| ·油膜润滑被动控制 | 第95-99页 |
| ·挤压油膜模型 | 第95-97页 |
| ·仿真算例 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 柔性反射面对星载天线指向影响及抑制 | 第101-121页 |
| ·系统模型降阶 | 第101-106页 |
| ·惯性完备性准则 | 第102-103页 |
| ·柔性反射面模态截取 | 第103-106页 |
| ·柔性反射面对天线指向的影响分析 | 第106-110页 |
| ·反射面挠性影响 | 第107-109页 |
| ·反射面工况约束分析 | 第109-110页 |
| ·天线指向控制及振动抑制 | 第110-113页 |
| ·PD 控制器设计 | 第111-112页 |
| ·PD+振动力控制策略 | 第112-113页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第113-119页 |
| ·PD 反馈控制分析 | 第113-117页 |
| ·PD+振动力反馈控制分析 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第6章 考虑空间热环境的星载天线动力学分析 | 第121-136页 |
| ·柔性反射面有限元离散化的热传导方程 | 第121-127页 |
| ·几何描述 | 第121-124页 |
| ·热弹性方程 | 第124-125页 |
| ·有限元离散的热传导方程 | 第125-127页 |
| ·热载荷作用下的耦合动力学模型与分析 | 第127-132页 |
| ·动力学模型 | 第127-128页 |
| ·算例分析 | 第128-132页 |
| ·不确定扰动的自适应控制 | 第132-135页 |
| ·自适应控制器设计 | 第132-134页 |
| ·仿真算例 | 第134-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 结论 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-150页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 个人简历 | 第153页 |