基于SERCOS总线的光纤通讯技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·开放式数控系统与伺服驱动通讯技术概况 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统综述 | 第10页 |
| ·传统模拟接口的缺点 | 第10-11页 |
| ·现场总线技术 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·开放式数控发展概况 | 第12-14页 |
| ·运动控制总线研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 SERCOS 通讯协议的接口技术简介 | 第18-33页 |
| ·SERCOS 接口拓扑结构 | 第18-19页 |
| ·SERCOS 接口工作原理 | 第19-23页 |
| ·操作模式 | 第20-21页 |
| ·数据传送模式 | 第21页 |
| ·数据内容 | 第21-22页 |
| ·过程命令传送机制 | 第22-23页 |
| ·SERCOS 协议结构 | 第23-29页 |
| ·SERCOS 接口工作的五个阶段 | 第29-31页 |
| ·SERCOS 接口的特性 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 SERCOS总线接口硬件设计 | 第33-43页 |
| ·SERCOS总线接口硬件设计 | 第33-35页 |
| ·SERCOS 协议主控芯片 | 第33-34页 |
| ·SERCOS 协议收发器 | 第34-35页 |
| ·SERCOS 总线运动控制器接口设计 | 第35-42页 |
| ·SERCON816 与微处理器的接口设计 | 第35-39页 |
| ·SERCON816 通讯接口的设计 | 第39-42页 |
| 3 3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 总线接口的软件设计 | 第43-58页 |
| 4 1 SERCOS总线主站子程序设计 | 第43-49页 |
| ·RAM中数据结构 | 第43-47页 |
| ·非周期性服务通道通讯 | 第47-49页 |
| ·SERCON816 的初始化 | 第49-52页 |
| ·SERCON816初始化参数的设计计算 | 第49-52页 |
| ·SERCON816初始化函数 | 第52页 |
| ·SERCOS接口模块的初始化 | 第52-54页 |
| ·参数的读写 | 第54-57页 |
| ·参数读写流程 | 第54-55页 |
| ·参数读写 | 第55-57页 |
| ·过程命令的处理 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验调试平台及实验结果 | 第58-71页 |
| ·运动控制系统简介 | 第58-61页 |
| ·DSP核心模块的设计 | 第59-60页 |
| ·FPGA模块设计 | 第60-61页 |
| ·伺服驱动器 | 第61-66页 |
| ·驱动器及各端子连线简介 | 第61-62页 |
| ·驱动器在SERCOS初始化各阶段的状态指示 | 第62-64页 |
| ·驱动器工作状态的数码管显示 | 第64-65页 |
| ·驱动器参数管理软件简介 | 第65-66页 |
| ·实验结果 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
