| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外数控系统现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内外数控系统现状 | 第11-13页 |
| ·数控技术发展的趋势 | 第13页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·本论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 数控系统的体系结构 | 第16-25页 |
| ·数控系统硬件体系结构及功能 | 第16-17页 |
| ·数控系统软件模块及功能 | 第17-22页 |
| ·实时Linux操作系统的介绍与选择 | 第17-19页 |
| ·软件通讯机制 | 第19-22页 |
| ·控制器软件模块结构 | 第22-23页 |
| ·加工程序解释器模块 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 刀具半径补偿原理 | 第25-39页 |
| ·刀具半径补偿的概述 | 第25-26页 |
| ·刀具半径补偿的常见算法 | 第26-32页 |
| ·B型刀具半径补偿 | 第27-30页 |
| ·C型刀具半径补偿 | 第30-32页 |
| ·两种常见刀具半径补偿算法的不足与改进 | 第32-34页 |
| ·B型刀具半径补偿算法的特点与不足之处 | 第32-33页 |
| ·C型刀具半径补偿算法的特点与不足之处 | 第33-34页 |
| ·融合两种刀具半径补偿算法的新型算法 | 第34-38页 |
| ·新型算法的算法逻辑顺序 | 第35页 |
| ·新型算法的线段间的连接转角方式 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 新型刀具半径补偿算法的设计与实现 | 第39-64页 |
| ·RS274/NGC语言简介 | 第39-45页 |
| ·RS274/NGC语言主要指令 | 第39-42页 |
| ·刀具半径补偿中常用的指令 | 第42-45页 |
| ·新型刀具半径补偿算法设计 | 第45-59页 |
| ·相邻两条线段间夹角计算算法 | 第45-52页 |
| ·B型、C型刀具半径补偿的实现算法 | 第52-59页 |
| ·新型刀具半径补偿算法的软件实现 | 第59-63页 |
| ·实现刀具半径补偿的简易流程 | 第59-60页 |
| ·函数“convert_straight_comp”和“convert_arc_comp”简介 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 数控系统实际测试与实验 | 第64-74页 |
| ·数控软件系统支撑模块简介 | 第64-68页 |
| ·新型刀具半径补偿算法测试 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |