汽车智能前照灯系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·AFS研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·本文各章节内容 | 第11-12页 |
| 第2章 AFS大灯光线照射位置的研究 | 第12-23页 |
| ·AFS水平方向光线照射位置研究 | 第12-16页 |
| ·水平方向调光的原则 | 第12-13页 |
| ·AFS水平方向上光束模型 | 第13-14页 |
| ·车灯转角与步进电机行程之间的关系 | 第14-15页 |
| ·水平调光系统实现流程 | 第15-16页 |
| ·AFS垂直方向上光线照射位置的研究 | 第16-22页 |
| ·垂直方向上近光光束调节原则 | 第17页 |
| ·垂直方向光束模型的建立 | 第17-19页 |
| ·垂直方向上车灯转角与步进电机行程之间的关系 | 第19-20页 |
| ·垂直调光系统实现流程 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 控制策略 | 第23-35页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第23-24页 |
| ·智能前照灯水平方向模型模糊控制策略 | 第24-30页 |
| ·水平方向输入输出变量论域的确定 | 第24-25页 |
| ·水平方向输入变量精确值的离散化 | 第25-26页 |
| ·水平方向输入输出变量的隶属度 | 第26-27页 |
| ·AFS水平方向模糊控制规则 | 第27-28页 |
| ·确定水平方向输出模糊变量的赋值表 | 第28-30页 |
| ·智能前照灯垂直方向模型模糊控制策略 | 第30-34页 |
| ·AFS垂直方向输入输出变量论域 | 第30-31页 |
| ·垂直方向输入变量精确值的离散化 | 第31页 |
| ·垂直方向输入输出变量的隶属度 | 第31-32页 |
| ·AFS垂直方向模糊控制规则 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第35-44页 |
| ·单片机选型 | 第36-37页 |
| ·系统硬件构成 | 第37-39页 |
| ·系统电路原理图设计 | 第39-42页 |
| ·系统硬件电路板及其实物 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 软件设计 | 第44-64页 |
| ·软件开发语言的介绍 | 第44页 |
| ·系统软件结构设计 | 第44-47页 |
| ·前照灯垂直调光程序结构设计 | 第45-46页 |
| ·前照灯水平调光程序结构设计 | 第46-47页 |
| ·CAN总线通讯 | 第47-55页 |
| ·主从节点I/O数据传输格式的编写 | 第47-50页 |
| ·命令编码规则的确定 | 第50-51页 |
| ·CAN通讯收发程序的介绍 | 第51-55页 |
| ·前照灯调光程序 | 第55-63页 |
| ·步进电机控制程序的编写 | 第56-57页 |
| ·上位机部分程序语言编写 | 第57-60页 |
| ·下位机程序部分编写 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
