| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·电力系统的非线性控制研究现状 | 第12-17页 |
| ·陆上电力系统的非线性控制 | 第12-14页 |
| ·常见非线性控制方法 | 第14-16页 |
| ·基于Hamilton理论的电力系统研究 | 第16-17页 |
| ·船舶电力系统非线性控制研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文所做主要工作和论文主要内容 | 第19-21页 |
| ·本文所做主要工作 | 第19-20页 |
| ·论文主要内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 Hamilton理论基础 | 第22-38页 |
| ·非线性稳定性理论 | 第22-29页 |
| ·稳定性概念及稳定定理 | 第23-27页 |
| ·输入—状态稳定性与输入—输出状态稳定性 | 第27-29页 |
| ·无源性与耗散性 | 第29-32页 |
| ·系统的能量存储函数与动态特性 | 第29-31页 |
| ·无源性设计基础 | 第31-32页 |
| ·Hamilton实现的概念及性质 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 船舶电力系统建模 | 第38-53页 |
| ·船舶电力系统组成概述 | 第38-40页 |
| ·船舶电力系统的调速系统建模 | 第40-42页 |
| ·原动机(柴油机)数学模型 | 第41-42页 |
| ·原动机调速系统 | 第42页 |
| ·船舶电力系统的励磁调压系统建模 | 第42-52页 |
| ·同步发电机工作原理 | 第42-44页 |
| ·同步发电机的数学模型 | 第44-46页 |
| ·同步发电机转子运动方程 | 第46-47页 |
| ·同步发电机输出功率方程 | 第47-49页 |
| ·同步发电机励磁绕组电磁动态方程 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 船舶电力系统稳定性分析 | 第53-60页 |
| ·船舶电力系统稳定性 | 第53-56页 |
| ·船舶电力系统静态稳定性 | 第53-54页 |
| ·船舶电力系统暂态稳定性 | 第54-56页 |
| ·船舶电力系统暂态稳定性研究 | 第56-59页 |
| ·PID控制的柴油机调速系统 | 第56-57页 |
| ·PID控制的励磁调压系统 | 第57页 |
| ·PID调节的调速和调压综合控制器 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 船舶电力系统协调控制器的设计与仿真试验 | 第60-89页 |
| ·调速、调压协调控制概述 | 第60-61页 |
| ·综合协调控制研究的综合模型 | 第61页 |
| ·基于Hamilton能量函数的非线性控制设计简述 | 第61-64页 |
| ·基于Hamilton能量函数设计调速、调压综合协调控制器 | 第64-70页 |
| ·构造Hamilton系统 | 第66-67页 |
| ·构造Hamilton能量函数 | 第67页 |
| ·柴油发电机组非线性系统Hamilton实现 | 第67-70页 |
| ·基于MATLAB/Simulink平台的搭建仿真模型 | 第70-71页 |
| ·MATLAB/Simulink简要概述 | 第70页 |
| ·搭建仿真模型 | 第70-71页 |
| ·典型工况试验结果分析 | 第71-78页 |
| ·柴油发电机组系统主要参数 | 第71-72页 |
| ·柴油发电机组启动性能 | 第72-73页 |
| ·柴油发电机组加减负载调节性能 | 第73-78页 |
| ·比较分析试验 | 第78-87页 |
| ·两种方法的各工况调节性能 | 第78-83页 |
| ·典型故障下的两种方法调节性能 | 第83-87页 |
| ·船检规范指标判定 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·本文总结 | 第89-90页 |
| ·课题展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
