座椅悬架系统的H_∞控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·座椅悬架系统概述	第8页
·座椅悬架系统的种类	第8-10页
·人体振动特性分析	第10-11页
·国内外发展现状	第11-12页
·研究的意义及目的	第12-14页
第2章 汽车主动悬架系统分析	第14-21页
·模型选择	第14-16页
·座椅悬架系统的性能要求	第16-17页
·主动座椅悬架控制中的热点问题	第17-20页
·输入时滞控制问题	第18-19页
·控制器饱和控制问题	第19页
·容错控制问题	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 输入时滞H_∞控制	第21-39页
·输入时滞控制器设计	第22-29页
·仿真验证	第29-35页
·本章小结	第35-39页
第4章 控制器饱和 H_∞座椅悬架控制	第39-61页
·饱和控制器设计	第39-53页
·仿真验证	第53-58页
·本章小结	第58-61页
第5章 容错 H_∞状态反馈控制器设计	第61-77页
·带有约束的容错控制器设计	第63-68页
·仿真验证	第68-70页
·本章小结	第70-77页
结论	第77-79页
参考文献	第79-84页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第84-86页
致谢	第86页