| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·船舶液压舵机系统的组成与工作原理 | 第11-12页 |
| ·船舶液压舵机系统降噪技术的研究进展 | 第12-17页 |
| ·液压舵机系统噪声源的分析 | 第12-15页 |
| ·国内外液压降噪技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第17-19页 |
| 第2章 液压舵机系统的建模 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·液压舵机系统的数学模型 | 第20-27页 |
| ·舵机系统动力机构传递函数模型 | 第20-24页 |
| ·液压舵机系统的模型 | 第24-25页 |
| ·舵面水动力干扰建模 | 第25-27页 |
| ·液压舵机系统的AMESim 模型 | 第27-30页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第27-28页 |
| ·液压部分的AMESim 模型 | 第28-29页 |
| ·机械部分AMESim 模型 | 第29页 |
| ·阀控式舵机液压系统AMESim 仿真模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统仿真分析与控制器的设计 | 第31-38页 |
| ·系统仿真参数的确定 | 第31页 |
| ·液压舵机系统的开环频域特性分析 | 第31-33页 |
| ·液压舵机系统AMESim 模型仿真分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 考虑管路动态特性的系统模型建立及仿真 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·液压管路的动态特性分析 | 第38-42页 |
| ·液压管路的频域特性分析 | 第38-40页 |
| ·液压管路的时域特性分析 | 第40-42页 |
| ·AMESim 管路子模型的选择 | 第42-43页 |
| ·舵机系统管路压力波动仿真分析 | 第43-50页 |
| ·伺服阀开启时系统压力波动仿真 | 第45-47页 |
| ·伺服阀关闭时系统压力波动仿真 | 第47-48页 |
| ·“过零”噪声仿真 | 第48-49页 |
| ·水动力冲击噪声仿真 | 第49-50页 |
| ·控制器参数对压力冲击波动的影响 | 第50-53页 |
| ·仿真分析总结 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 液压舵机流体噪声的抑制 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·舵机噪声抑制主动式控制介绍 | 第55-57页 |
| ·舵机噪声抑制主动式控制器的设计 | 第57-64页 |
| ·模糊PID 控制器的组成及原理 | 第57-58页 |
| ·控制器的设计 | 第58-64页 |
| ·系统仿真 | 第64-68页 |
| ·AMESim 与MATLAB/Simulink 联合仿真的实现 | 第64-66页 |
| ·压力冲击仿真结果与分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |