两轮自平衡电动车机械结构设计与有限元分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·本章提要 | 第10页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究综述 | 第11-19页 |
| ·国外对两轮自平衡机器人的研究 | 第11-13页 |
| ·国内对两轮自平衡机器人的研究 | 第13-14页 |
| ·国内外对两轮自平衡系统的实用化研究 | 第14-19页 |
| ·两轮自平衡车的研究意义 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-21页 |
| 2 同轴两轮自平衡原理与控制 | 第21-26页 |
| ·本章提要 | 第21页 |
| ·两轮自平衡系统的动态平衡原理 | 第21-24页 |
| ·两轮自平衡系统平衡控制 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 两轮自平衡电动车结构设计 | 第26-61页 |
| ·本章提要 | 第26页 |
| ·总体方案设计 | 第26-28页 |
| ·电动减速轮设计 | 第28-43页 |
| ·电动减速轮结构方案设计 | 第28-31页 |
| ·电动减速轮详细设计 | 第31-43页 |
| ·两轮自平衡电动车悬架设计 | 第43-50页 |
| ·悬架简介 | 第43-45页 |
| ·两轮自平衡电动车悬架设计 | 第45-50页 |
| ·两轮自平衡电动车车架总成设计 | 第50-54页 |
| ·车架设计 | 第50-52页 |
| ·配电箱设计 | 第52-53页 |
| ·车身装配 | 第53-54页 |
| ·两轮自平衡电动车操纵杆设计 | 第54-58页 |
| ·两轮自平衡电动车总装配 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 4 关键零部件的有限元分析 | 第61-86页 |
| ·本章提要 | 第61页 |
| ·ANSYS简介 | 第61-63页 |
| ·轮轴的有限元力学分析 | 第63-68页 |
| ·惰轮的有限元力学分析 | 第68-71页 |
| ·惰轮架的有限元力学分析 | 第71-75页 |
| ·悬架的有限元力学分析 | 第75-81页 |
| ·车架和配电箱的有限元力学分析 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 可自动换档的两轮自平衡电动车结构设计 | 第86-105页 |
| ·本章提要 | 第86页 |
| ·可自动换档的电动轮换档方案的确定 | 第86-97页 |
| ·设计的目的及要求 | 第86-89页 |
| ·两种不同的换档方案 | 第89-96页 |
| ·两种换档方案的比较 | 第96-97页 |
| ·可自动换档的电动轮设计 | 第97-103页 |
| ·适应自动换挡的悬架和车架设计 | 第103页 |
| ·总装配 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 6 自动换挡钢球推出试验装置设计 | 第105-109页 |
| ·本章提要 | 第105页 |
| ·设计内容 | 第105-106页 |
| ·试验装置结构 | 第106-107页 |
| ·试验机工作原理 | 第107-108页 |
| ·试验机零件图和装配图 | 第108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 7 总结与展望 | 第109-112页 |
| ·全文总结 | 第109-110页 |
| ·领域展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 附录A 配电箱最大尺寸求解及证明 | 第116-118页 |
| 个人简历 | 第118页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第118页 |
