车辆悬架优化控制与汽车平顺性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·车辆行驶平顺性研究的意义 | 第11-12页 |
| ·汽车行驶平顺性研究的主要内容和现状 | 第12-18页 |
| ·平顺性研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·车辆平顺性研究的现状 | 第13-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 2 随机路面模型研究 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·路面模型的建立 | 第21-37页 |
| ·路面测量法 | 第21-22页 |
| ·计算机模拟的程序法 | 第22-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 车辆悬架的最优控制 | 第38-64页 |
| ·汽车悬架概述 | 第38-39页 |
| ·汽车悬架的类型和性能比较 | 第39-48页 |
| ·被动悬架 | 第39-45页 |
| ·主动悬架 | 第45-46页 |
| ·半主动悬架 | 第46-48页 |
| ·车辆悬架的最优控制 | 第48-62页 |
| ·最优控制理论概述 | 第48-49页 |
| ·悬架模型的状态空间表达式 | 第49-52页 |
| ·主动悬架系统可控性与可观测性 | 第52-54页 |
| ·主动悬架的最优控制 | 第54-57页 |
| ·主动悬架最优控制模型的建立和结果分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 4 整车模型的建立 | 第64-79页 |
| ·汽车平顺性的方法的确定 | 第64-66页 |
| ·整车模型的创建 | 第66-78页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第68-70页 |
| ·汽车底盘模型的建立 | 第70页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第70-71页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第71-73页 |
| ·人体——座椅模型的建立 | 第73-74页 |
| ·转向机构模型的建立 | 第74页 |
| ·车身模型的建立 | 第74-76页 |
| ·随机路面激励的生成以及整车模型的建立 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 平顺性分析与结果处理 | 第79-98页 |
| ·汽车平顺性的评价方法 | 第79-81页 |
| ·平顺性仿真和结果处理 | 第81-90页 |
| ·优化和细化汽车悬架模型 | 第90-96页 |
| ·优化悬架模型 | 第91-94页 |
| ·细化悬架模型 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 6 结论与展望 | 第98-100页 |
| ·论文的主要结论 | 第98-99页 |
| ·论文研究的不足之处 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第104-105页 |
| 附录:谐波叠加法生成路面程序 | 第105页 |
