| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题依据 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·材料研究 | 第12-13页 |
| ·执行器数学模型研究 | 第13-16页 |
| ·控制策略研究 | 第16-18页 |
| ·本文的研究方法与内容 | 第18-19页 |
| 2 超磁致伸缩执行器的模型分析 | 第19-34页 |
| ·超磁致伸缩材料的基本特性 | 第19-21页 |
| ·磁致伸缩机理 | 第19-20页 |
| ·倍频现象 | 第20页 |
| ·预应力特性 | 第20-21页 |
| ·超磁致伸缩执行器结构与工作原理 | 第21-22页 |
| ·超磁致伸缩执行器的数学模型 | 第22-26页 |
| ·超磁致伸缩材料磁致应变的非线性模型 | 第22-23页 |
| ·超磁致伸缩执行器的动力学模型 | 第23-26页 |
| ·超磁致伸缩执行器数学模型特性分析 | 第26-33页 |
| ·数值实现方法 | 第26-27页 |
| ·结果与分析 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 P-模糊PID 控制研究 | 第34-43页 |
| ·常规PID 控制 | 第34-35页 |
| ·模糊控制 | 第35-41页 |
| ·模糊控制简介 | 第35-36页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第36-38页 |
| ·模糊控制原理 | 第38-41页 |
| ·P-模糊PID 控制 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于P-模糊PID 控制的系统仿真及分析 | 第43-56页 |
| ·超磁致伸缩执行器线性模型 | 第43页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第43-51页 |
| ·常规PID 控制仿真模型 | 第43-45页 |
| ·P-模糊PID 控制仿真模型 | 第45-51页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第51-55页 |
| ·超磁致伸缩执行器开环性能 | 第51-52页 |
| ·P-模糊PID 控制和模糊控制的比较 | 第52页 |
| ·P-模糊PID 控制和常规PID 控制的比较 | 第52-53页 |
| ·P-模糊PID 控制适应性仿真 | 第53-54页 |
| ·轨迹跟踪实验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 带逆补偿的P-模糊PID 控制器研究 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·BP 神经网络前馈环节设计 | 第56-63页 |
| ·BP 神经网络简介 | 第56-59页 |
| ·BP 神经网络逆模型的设计 | 第59-63页 |
| ·P-模糊PID 控制环节设计 | 第63-66页 |
| ·实现的基础 | 第63-65页 |
| ·P-模糊PID 的MATLAB 语言实现 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·存在的问题 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-79页 |
| 1 超磁致伸缩执行器数学模型的解析 | 第73-76页 |
| 2 P-Fuzzy PID 中 Fuzzy PID 环节的 MATLAB 语言程序 | 第76-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |