逆向工程中多传感器集成的自由曲面数字化测量及其数据预处理方法研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 图目录 | 第15-20页 |
| 表目录 | 第20-22页 |
| 术语缩写表 | 第22-23页 |
| 1 绪论 | 第23-41页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第23-25页 |
| ·自由曲面数字化测量技术的研究现状 | 第25-34页 |
| ·自由曲面数字化测量方法的研究现状 | 第25-28页 |
| ·自由曲面数字化测量传感器的应用现状 | 第28-29页 |
| ·自由曲面多传感器数字化测量方法的研究现状 | 第29-33页 |
| ·已有多传感器数字化测量方法存在的问题与不足分析 | 第33-34页 |
| ·测量数据预处理方法的研究现状分析 | 第34-36页 |
| ·测量数据预处理方法的研究现状 | 第34-35页 |
| ·已有测量数据预处理方法的问题与不足分析 | 第35-36页 |
| ·论文研究目标 | 第36-37页 |
| ·论文主要研究内容与框架 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 2 传感器测量技术研究 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·视觉测量传感器 | 第41-45页 |
| ·CCD摄像机工作原理 | 第41-42页 |
| ·CCD摄像机数学模型分析 | 第42-45页 |
| ·接触式测量传感器 | 第45-47页 |
| ·触发式测头工作原理 | 第45-46页 |
| ·触发式测头测量特点 | 第46-47页 |
| ·非接触式测量传感器 | 第47-50页 |
| ·点激光测头工作原理 | 第47-48页 |
| ·点激光测头测量特点 | 第48-50页 |
| ·多传感器坐标统一 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 3 基于轴向立体视觉的自由曲面边界特征提取方法 | 第53-76页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·轴向立体视觉测量原理 | 第53-55页 |
| ·轴向立体视觉测量系统精度分析 | 第55-60页 |
| ·轴向立体视觉测量系统精度分析模型 | 第55-56页 |
| ·系统结构参数对测量精度的影响分析 | 第56-60页 |
| ·轴向立体视觉测量极线几何关系 | 第60-62页 |
| ·轴向立体视觉测量实现方法 | 第62-63页 |
| ·基于两个摄像机的轴向立体视觉测量系统结构 | 第62页 |
| ·基于坐标测量机的单摄像机轴向立体视觉测量方法 | 第62-63页 |
| ·基于轴向立体视觉的自由曲面边界特征提取方法 | 第63-75页 |
| ·摄像机标定 | 第63-68页 |
| ·视觉图像特征信息提取 | 第68-69页 |
| ·同源像点匹配 | 第69-72页 |
| ·边界特征重建 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 4 基于探路法的自由曲面接触式自适应测量 | 第76-100页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·测头装置结构 | 第77页 |
| ·基于探路法的接触式自适应测量实现原理 | 第77-78页 |
| ·探路法自适应测量实现过程 | 第78-96页 |
| ·测量方向上自适应测量实现过程 | 第78-82页 |
| ·探路测量数据动态处理过程 | 第82-94页 |
| ·探路测量数据处理过程仿真 | 第94-96页 |
| ·测量截面自适应细分 | 第96-99页 |
| ·测量截面自适应细分原理 | 第96-98页 |
| ·测量截面自适应细分仿真 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 5 基于组合点激光测头的自由曲面非接触式测量 | 第100-122页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·倾斜角与测量距离对点激光测头测量精度的影响 | 第101-103页 |
| ·倾斜角对点激光测头测量精度的影响 | 第101-102页 |
| ·测量距离对点激光测头测量精度的影响 | 第102-103页 |
| ·组合点激光测头装置结构与测量原理 | 第103-105页 |
| ·组合点激光测头装置结构 | 第103-104页 |
| ·组合点激光测头测量原理 | 第104-105页 |
| ·点激光测头激光束方向标定方法 | 第105-109页 |
| ·点激光测头激光束方向标定原理 | 第106-108页 |
| ·多向标定块设计 | 第108页 |
| ·点激光测头激光束方向标定步骤 | 第108-109页 |
| ·组合点激光测头测量实现过程 | 第109-119页 |
| ·组合点激光测头探路法测量 | 第109-114页 |
| ·一次测量数据处理 | 第114-115页 |
| ·斜向测头二次测量 | 第115-119页 |
| ·数据组合 | 第119页 |
| ·组合点激光测头测量过程仿真 | 第119-120页 |
| ·小结 | 第120-122页 |
| 6 语义测量数据构建与预处理方法研究 | 第122-151页 |
| ·引言 | 第122-123页 |
| ·语义测量数据构建意义 | 第123-129页 |
| ·多传感器测量数据类型 | 第123-126页 |
| ·有利于数据预处理的“隐式信息” | 第126-128页 |
| ·语义测量数据构建必要性 | 第128-129页 |
| ·语义测量数据构建方法 | 第129-138页 |
| ·测量数据语义描述方法 | 第129-131页 |
| ·语义测量数据模型 | 第131-137页 |
| ·语义测量数据生成方法 | 第137-138页 |
| ·基于语义的测量数据预处理方法 | 第138-148页 |
| ·语义解析 | 第138-139页 |
| ·基于语义的异常点处理 | 第139-141页 |
| ·基于语义的数据平滑 | 第141-142页 |
| ·基于语义的半径补偿 | 第142-144页 |
| ·基于语义的数据压缩 | 第144-146页 |
| ·基于语义的数据拼合 | 第146-147页 |
| ·基于语义的数据分割 | 第147页 |
| ·基于语义的规则特征提取 | 第147-148页 |
| ·语义测量数据格式转化 | 第148-149页 |
| ·小结 | 第149-151页 |
| 7 多传感器集成的测量系统实现与实验研究 | 第151-181页 |
| ·引言 | 第151页 |
| ·多传感器集成的测量系统实现 | 第151-159页 |
| ·多传感器集成测量硬件系统构建 | 第151-155页 |
| ·多传感器集成测量软件系统构建 | 第155-159页 |
| ·基于轴向立体视觉的自由曲面边界特征提取实验 | 第159-165页 |
| ·摄像机参数标定 | 第159-162页 |
| ·自由曲面边界特征提取 | 第162-165页 |
| ·基于探路法的自由曲面接触式自适应测量实验 | 第165-168页 |
| ·基于组合点激光测头的自由曲面非接触式测量实验 | 第168-174页 |
| ·点激光测头激光束方向标定 | 第168-169页 |
| ·组合点激光测头非接触式测量 | 第169-174页 |
| ·多传感器集成测量及其数据预处理综合应用实例 | 第174-181页 |
| 8 总结与展望 | 第181-185页 |
| 参考文献 | 第185-195页 |
| 作者简历 | 第195页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果及参加的科研项目 | 第195-197页 |
