基于正交配置的最优控制问题数值方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 最优化问题概述 | 第14-21页 |
| 1.1.1 优化问题的分类 | 第14-16页 |
| 1.1.2 优化问题的求解方法 | 第16-21页 |
| 1.2 最优控制问题的数学模型 | 第21-24页 |
| 1.3 最优控制问题的求解方法及其发展 | 第24-28页 |
| 1.3.1 间接法 | 第24-25页 |
| 1.3.2 迭代动态规划 | 第25-26页 |
| 1.3.3 直接法 | 第26-28页 |
| 1.4 OCP的全局正交配置解法 | 第28-32页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第32-34页 |
| 第二章 自适应的正交配置法 | 第34-54页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 多段局部正交配置法 | 第34-38页 |
| 2.3 自适应策略 | 第38-44页 |
| 2.3.1 基于局部极值的网格重构 | 第38-40页 |
| 2.3.2 配置点的分布策略 | 第40-42页 |
| 2.3.3 不等式路径约束的处理 | 第42-43页 |
| 2.3.4 算法步骤 | 第43-44页 |
| 2.4 案例分析 | 第44-52页 |
| 2.4.1 数学模型 | 第44-46页 |
| 2.4.2 状态向量尺度变换 | 第46-48页 |
| 2.4.3 结果分析 | 第48-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 基于灵敏度信息的自适应网格重构正交配置法 | 第54-78页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 有限元正交配置 | 第54-62页 |
| 3.2.1 问题离散及灵敏度计算 | 第54-58页 |
| 3.2.2 有限元正交配置与多重打靶法的结合 | 第58-61页 |
| 3.2.3 方法的比较 | 第61-62页 |
| 3.3 基于灵敏度信息的自适应网格重构 | 第62-65页 |
| 3.3.1 基于灵敏度信息的自适应策略 | 第62-64页 |
| 3.3.2 算法步骤 | 第64-65页 |
| 3.4 实例测试与分析 | 第65-73页 |
| 3.4.1 连续釜式搅拌反应器控制问题 | 第65-69页 |
| 3.4.2 癌症治疗问题 | 第69-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-78页 |
| 第四章 稀疏的可变时间节点的有限元正交配置法 | 第78-96页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 稀疏的可变时间节点法 | 第78-83页 |
| 4.3 多个有限元初始状态的计算 | 第83-85页 |
| 4.4 误差分析 | 第85-87页 |
| 4.5 算法步骤 | 第87-88页 |
| 4.6 案例测试分析 | 第88-94页 |
| 4.6.1 催化剂混合最优控制问题 | 第88-91页 |
| 4.6.2 插管式反应釜最优控制问题 | 第91-94页 |
| 4.7 本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 二阶灵敏度矩阵的有限元正交配置方法 | 第96-114页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 一阶灵敏度信息 | 第96-98页 |
| 5.3 二阶灵敏度矩阵分析 | 第98-103页 |
| 5.4 算法及其复杂性分析 | 第103-105页 |
| 5.5 数值测试与分析 | 第105-113页 |
| 5.5.1 Bang-Bang控制问题 | 第105-108页 |
| 5.5.2 港口集装箱装卸最小摆动控制 | 第108-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第114-115页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 插图 | 第124-126页 |
| 表格 | 第126-128页 |
| 索引 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 作者简历 | 第132-134页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第134-135页 |
