风机用永磁同步电机无位置传感器控制系统的研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 风机简介 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外无位置传感器技术发展与研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 中高速无传感器控制技术 | 第15-17页 |
| 1.3.2 零速及低速无传感器控制技术 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制系统 | 第19-26页 |
| 2.1 永磁同步电机研究概况 | 第19-23页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构及其数学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.2 矢量控制技术 | 第23-25页 |
| 2.3 SVPWM技术 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机零速及低速启动技术 | 第26-39页 |
| 3.1 零速转子预定位 | 第26-27页 |
| 3.1.1 空间电压矢量预定位 | 第26页 |
| 3.1.2 电流矢量预定位 | 第26-27页 |
| 3.2 低速启动策略 | 第27-31页 |
| 3.2.1 V/F控制 | 第27-28页 |
| 3.2.2 IF控制 | 第28-30页 |
| 3.2.3 IF控制实验结果 | 第30-31页 |
| 3.3 状态切换过程分析 | 第31-33页 |
| 3.4 电流调节器斜率分析 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 磁链观测器与谐波补偿 | 第39-56页 |
| 4.1 反电势积分法 | 第39-40页 |
| 4.2 积分零漂误差分析 | 第40-43页 |
| 4.3 速度观测器 | 第43-45页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第45-47页 |
| 4.5 无位置传感器控制系统总成 | 第47-48页 |
| 4.6 谐波补偿策略 | 第48-54页 |
| 4.6.1 电流环谐波补偿 | 第48-50页 |
| 4.6.2 电压谐波补偿 | 第50-51页 |
| 4.6.3 实验结果分析 | 第51-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 无位置传感器控制系统软硬件设计 | 第56-73页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第56-61页 |
| 5.1.1 电源模块设计 | 第56-57页 |
| 5.1.2 主控CPU选择 | 第57-58页 |
| 5.1.3 IPM逆变模块 | 第58-59页 |
| 5.1.4 信号采集模块 | 第59-60页 |
| 5.1.5 DA调试模块 | 第60页 |
| 5.1.6 上位机通讯模块 | 第60-61页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第61-64页 |
| 5.2.2 中断子程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2.3 软件保护 | 第65页 |
| 5.2.4 定点运算 | 第65-67页 |
| 5.3 风机逆风运行实验 | 第67-72页 |
| 5.3.1 实验平台介绍 | 第67-68页 |
| 5.3.2 逆风启动工况 | 第68-70页 |
| 5.3.3 逆风运行工况 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 在学期间研究成果及发表论文情况 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
