| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 盾构概述 | 第14-15页 |
| 1.2 泥水盾构掘进技术国内外发展历史及研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外盾构技术发展历史及现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内盾构技术发展历史及现状 | 第16-17页 |
| 1.3 盾构掘进机关键技术 | 第17-22页 |
| 1.3.1 地质适应性研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 盾构刀盘驱动技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.3 盾构掘进参数关联性研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 课题研究意义及内容 | 第22-23页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第22页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第2章 泥水盾构掘进载荷预测模型 | 第25-38页 |
| 2.1 依托工程概况 | 第25-27页 |
| 2.1.1 京沈高铁望京隧道工程 | 第25-26页 |
| 2.1.2 工程地质条件 | 第26-27页 |
| 2.1.3 泥水盾构主要技术参数 | 第27页 |
| 2.2 掘进数据选择及其预处理 | 第27-31页 |
| 2.2.1 非工作状态数据处理 | 第28页 |
| 2.2.2 异常数据处理 | 第28-29页 |
| 2.2.3 掘进参数相关性分析 | 第29-31页 |
| 2.3 泥水盾构掘进载荷预测模型 | 第31-37页 |
| 2.3.1 AdaBoost回归算法及提升树算法原理 | 第32页 |
| 2.3.2 提升方法AdaBoost回归算法 | 第32-33页 |
| 2.3.3 提升树模型及其算法 | 第33-35页 |
| 2.3.4 基于AdaBoost的泥水盾构掘进预测模型 | 第35页 |
| 2.3.5 AdaBoost模型预测刀盘扭矩结果 | 第35-36页 |
| 2.3.6 AdaBoost模型预测总推进力结果 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 泥水盾构掘进优化决策 | 第38-47页 |
| 3.1 优化决策方法概述 | 第38-39页 |
| 3.2 粒子群优化算法 | 第39-43页 |
| 3.3 最小能耗决策参数优化 | 第43-45页 |
| 3.3.1 泥水盾构掘进比能 | 第43页 |
| 3.3.2 泥水盾构最小掘进比能决策 | 第43-45页 |
| 3.3.3 能耗最小决策参数优化结果 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 泵控马达调速系统控制模型 | 第47-60页 |
| 4.1 主驱动柱塞泵变量机构控制特性模型 | 第47-56页 |
| 4.1.1 液压先导式力-位移反馈变量机构 | 第47-49页 |
| 4.1.2 变量机构的控制特性数学模型 | 第49-56页 |
| 4.2 液压缸变量活塞-变量泵斜盘建模 | 第56-57页 |
| 4.3 变量泵控马达回路建模 | 第57-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 第5章 泥水盾构缩尺试验平台设计 | 第60-75页 |
| 5.1 试验台结构设计 | 第60-61页 |
| 5.1.1 试验台整体结构设计 | 第60-61页 |
| 5.1.2 泥水平衡控制试验系统结构设计 | 第61页 |
| 5.2 驱动及加载液压系统设计 | 第61-73页 |
| 5.2.1 驱动及加载液压系统设计 | 第61-64页 |
| 5.2.2 模拟试验台刀盘驱动液压系统设计计算及关键元件选型 | 第64-73页 |
| 5.3 驱动及加载液压系统仿真 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
