| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 软件接收机的概述 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 捕获技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 跟踪技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 导航解算的研究现状 | 第13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GNSS信号 | 第15-24页 |
| 2.1 信号的载波 | 第15-16页 |
| 2.2 测距码 | 第16-21页 |
| 2.2.1 C/A码 | 第18-20页 |
| 2.2.2 BDS测距码 | 第20-21页 |
| 2.3 导航电文 | 第21-23页 |
| 2.3.1 GPS导航电文 | 第21-22页 |
| 2.3.2 BDS导航电文 | 第22-23页 |
| 2.4 中频数字信号 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 粗捕获算法的改进与新的精捕获算法 | 第24-41页 |
| 3.1 粗捕获 | 第24-32页 |
| 3.1.1 串行搜索捕获 | 第24-27页 |
| 3.1.2 并行频率捕获 | 第27-28页 |
| 3.1.3 并行码相位捕获 | 第28-30页 |
| 3.1.4 改进的信号捕获算法 | 第30-32页 |
| 3.2 精捕获方法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 基于FFT的精捕获 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于CZT的精捕获 | 第33-35页 |
| 3.2.3 精捕获新算法 | 第35-37页 |
| 3.3 实验分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 改进的信号捕获算法 | 第37页 |
| 3.3.2 精捕获算法的性能对比实验 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 改进的卡尔曼滤波锁相环 | 第41-56页 |
| 4.1 传统跟踪环路 | 第41-49页 |
| 4.1.1 基本锁相环 | 第41-44页 |
| 4.1.2 载波跟踪环 | 第44-46页 |
| 4.1.3 伪码跟踪环 | 第46-49页 |
| 4.1.4 完整的跟踪环路 | 第49页 |
| 4.2 改进的卡尔曼滤波锁相环 | 第49-55页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波方程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于卡尔曼滤波的三阶锁相环的状态模型和量测模型建立 | 第50-51页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波锁相环的频率无偏修正 | 第51-52页 |
| 4.2.4 实验分析 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于软件接收机的单频PPP实现 | 第56-67页 |
| 5.1 导航电文的解调 | 第56-57页 |
| 5.2 软件接收机中的伪距提取及定位 | 第57-60页 |
| 5.2.1 伪距提取原理 | 第57-59页 |
| 5.2.2 伪距定位试验与分析 | 第59-60页 |
| 5.3 提取用于单频PPP的载波相位观测值及试验 | 第60-66页 |
| 5.3.1 载波相位观测值提取原理 | 第60-64页 |
| 5.3.2 单频PPP定位试验 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简历 | 第73页 |