| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 卡尔曼滤波的提出 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外卡尔曼滤波的研究综述 | 第8-10页 |
| 1.3 问题的研究意义及方法 | 第10-12页 |
| 2 预备知识 | 第12-17页 |
| 2.1 正交投影定理 | 第12-13页 |
| 2.2 最优估计 | 第13-17页 |
| 3 卡尔曼滤波方法 | 第17-24页 |
| 3.1 贝叶斯估计方法 | 第17-19页 |
| 3.2 常规卡尔曼滤波的推导 | 第19-24页 |
| 4 针对对称alpha稳定噪声下的粒子滤波 | 第24-34页 |
| 4.1 引言 | 第24页 |
| 4.2 蒙特卡罗(Monte Carlo)方法 | 第24-26页 |
| 4.3 序贯重要性抽样 | 第26-29页 |
| 4.4 重采样 | 第29-30页 |
| 4.5 针对SαS噪声下的粒子滤波应用 | 第30-34页 |
| 5 仿真模拟及效果评估 | 第34-42页 |
| 5.1 高斯噪声下的基本卡尔曼滤波仿真模拟 | 第34-37页 |
| 5.2 针对SαS噪声下的粒子滤波仿真模拟 | 第37-42页 |
| 6 结论 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-49页 |
| 附录 仿真模拟中的MATLAB程序 | 第49-57页 |