| 摘要 | 第4-5页 |
| Absract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 复杂曲面加工技术的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 复杂曲面数控加工技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 复杂曲面加工技术中现存的问题 | 第13页 |
| 1.3 刀具路径规划生成方法的发展 | 第13-17页 |
| 1.4 石材加工与金属材料加工的区别 | 第17-18页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 复杂曲面的分片规划研究 | 第20-42页 |
| 2.1 前言 | 第20页 |
| 2.2 复杂曲面的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 复杂曲面数学模型的发展 | 第20-21页 |
| 2.2.2 复杂曲面的数学建模 | 第21-23页 |
| 2.2.3 复杂曲面的几何参数 | 第23-24页 |
| 2.3 复杂曲面工艺特征分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 复杂曲面几何特征分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 复杂曲面加工特征分析 | 第25-26页 |
| 2.4 复杂曲面分片规划 | 第26-30页 |
| 2.4.1 复杂曲面离散 | 第28页 |
| 2.4.2 复杂曲面的简单划分 | 第28页 |
| 2.4.3 复杂曲面的细分 | 第28-30页 |
| 2.5 基于PCL点云库技术的复杂曲面分片规划 | 第30-40页 |
| 2.5.1 PCL点云库(Point Cloud Library)技术简介 | 第31-33页 |
| 2.5.2 复杂曲面离散 | 第33-34页 |
| 2.5.3 基于PCL技术的复杂曲面粗分 | 第34-37页 |
| 2.5.4 基于PCL技术的复杂曲面细分 | 第37-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 复杂曲面的刀具路径规划 | 第42-64页 |
| 3.1 前言 | 第42-43页 |
| 3.2 复杂曲面加工刀具路径规划概述 | 第43-47页 |
| 3.2.1 复杂曲面数控加工中刀具的选择 | 第44-45页 |
| 3.2.3 刀具轨迹相关概念 | 第45-47页 |
| 3.3 刀具半径的选择 | 第47页 |
| 3.4 走刀步长的计算 | 第47-48页 |
| 3.5 加工行距的计算 | 第48-53页 |
| 3.6 刀具路径的生成 | 第53-56页 |
| 3.6.1 等参数线法生成刀具路径 | 第53-54页 |
| 3.6.2 等残留高度法生成刀具路径 | 第54-55页 |
| 3.6.3 刀触点(CC点)转换为刀位点(CL点)数据 | 第55-56页 |
| 3.7 刀具干涉处理 | 第56-57页 |
| 3.8 等残留高度法的算法实现 | 第57-62页 |
| 3.8.1 等残留高度法的刀具路径生成流程 | 第59页 |
| 3.8.2 刀具路径生成算法的编程计算 | 第59-60页 |
| 3.8.3 算法实例检验 | 第60-62页 |
| 3.9 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 仿真实验与结果分析 | 第64-70页 |
| 4.1 传统单一刀轨方法生成的加工轨迹 | 第65-66页 |
| 4.2 本文方法生成的加工轨迹 | 第66-67页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 结论 | 第70-72页 |
| 5.1 结论 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |