牵引杆球铰三向疲劳试验装置的研制与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 球铰疲劳破坏研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 疲劳试验装置研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标 | 第14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 牵引杆球铰疲劳试验基础 | 第16-25页 |
| 2.1 疲劳破坏的特征及过程 | 第16-18页 |
| 2.1.1 疲劳破坏过程 | 第16页 |
| 2.1.2 疲劳破坏的特征 | 第16-18页 |
| 2.2 疲劳累积损伤理论 | 第18-20页 |
| 2.3 牵引杆球铰的工况及疲劳破坏 | 第20-22页 |
| 2.3.1 牵引杆球铰疲劳破坏的影响因素 | 第20-21页 |
| 2.3.2 牵引杆球铰的工况及产品参数 | 第21-22页 |
| 2.4 疲劳实验装置设计参数 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 疲劳试验装置的设计 | 第25-43页 |
| 3.1 疲劳试验装置的整体设计 | 第25-26页 |
| 3.2 扭转加载机构设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 扭转加载机构原理分析 | 第26-28页 |
| 3.2.2 扭矩加载结构设计 | 第28-30页 |
| 3.3 偏转加载机构设计 | 第30-33页 |
| 3.4 扭转角与偏转角的预压及匹配关系 | 第33-36页 |
| 3.4.1 扭矩角与偏转角预压的原理分析 | 第33页 |
| 3.4.2 扭矩角与偏转角预压的设计计算 | 第33-35页 |
| 3.4.3 扭矩角与偏转角的匹配关系 | 第35-36页 |
| 3.5 径向加载机构的设计 | 第36-39页 |
| 3.5.1 径向加载装置的原理分析 | 第36页 |
| 3.5.2 径向加载机构的受力分析 | 第36-37页 |
| 3.5.3 球铰夹具的设计 | 第37-39页 |
| 3.6 扭转载荷和偏转载荷的测量 | 第39-41页 |
| 3.6.1 扭矩载荷的测量 | 第40-41页 |
| 3.6.2 偏转载荷的测量 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 疲劳试验装置的建模与仿真 | 第43-56页 |
| 4.1 虚拟样机的建模 | 第43-44页 |
| 4.2 虚拟样机的运动仿真 | 第44-46页 |
| 4.2.1 定义连杆 | 第44页 |
| 4.2.2 添加运动副和驱动 | 第44-45页 |
| 4.2.3 解算方案与后处理 | 第45-46页 |
| 4.3 疲劳试验装置的有限元仿真 | 第46-52页 |
| 4.3.1 有限元模型的简化处理与材料的添加 | 第47-48页 |
| 4.3.2 有限元模型网格的划分 | 第48-49页 |
| 4.3.3 定义约束和边界条件 | 第49-50页 |
| 4.3.4 后处理与结果分析 | 第50-52页 |
| 4.4 疲劳试验装置的疲劳仿真 | 第52-55页 |
| 4.4.1 导入有限元分析结果 | 第53页 |
| 4.4.2 调用五框图模块 | 第53-54页 |
| 4.4.3 仿真结果 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 疲劳试验装置的研制及试验分析 | 第56-61页 |
| 5.1 牵引杆球铰三向疲劳试验装置的试制 | 第56页 |
| 5.2 牵引杆球铰的静刚度实验 | 第56-59页 |
| 5.2.1 牵引杆球铰静刚度实验方案 | 第57页 |
| 5.2.2 实验要求及设备 | 第57-58页 |
| 5.2.3 牵引杆球铰静刚度实验过程及结果 | 第58-59页 |
| 5.3 牵引杆球铰的疲劳实验 | 第59-60页 |
| 5.3.1 牵引杆球铰的装夹 | 第59页 |
| 5.3.2 牵引杆球铰三向疲劳试验结果 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第67页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间所获奖项 | 第67页 |
