| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 再生制动的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 车载复合电源的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 串联式复合电源系统结构及原理 | 第19-33页 |
| 2.1 蓄电池—超级电容复合电源 | 第19-24页 |
| 2.1.1 动力电池 | 第19页 |
| 2.1.2 超级电容 | 第19-22页 |
| 2.1.3 复合电源拓扑结构 | 第22-24页 |
| 2.2 驱动电机与整流模块 | 第24-26页 |
| 2.2.1 无刷直流电机 | 第24-25页 |
| 2.2.2 整流桥模块 | 第25-26页 |
| 2.3 串联式复合电源系统 | 第26-32页 |
| 2.3.1 系统结构及原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 工作模式及电流流向 | 第27-29页 |
| 2.3.3 控制系统结构 | 第29-31页 |
| 2.3.4 复合电源系统控制逻辑 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 再生制动系统建模与MATLAB/Simulink仿真 | 第33-51页 |
| 3.1 无刷直流电机建模 | 第33-37页 |
| 3.1.1 无刷直流电机结构及原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 无刷直流电机数学模型 | 第34-35页 |
| 3.1.3 无刷直流电机Simulink模型 | 第35-37页 |
| 3.2 再生制动主电路建模 | 第37-43页 |
| 3.2.1 主电路数学模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 简化充电电路 | 第38-40页 |
| 3.2.3 整流电路Simulink仿真 | 第40-43页 |
| 3.3 车辆动力学建模 | 第43-44页 |
| 3.4 再生制动控制策略 | 第44-46页 |
| 3.4.1 基于固定占空比的制动电流控制 | 第45页 |
| 3.4.2 基于超级电容端电压的恒定电流控制 | 第45-46页 |
| 3.5 再生制动控制仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 控制系统开发与再生制动试验 | 第51-66页 |
| 4.1 控制系统功能 | 第51-52页 |
| 4.2 控制器硬件设计 | 第52-55页 |
| 4.1.1 控制器硬件电路结构 | 第52-53页 |
| 4.1.2 信号采集与传感器 | 第53-54页 |
| 4.1.3 隔离模块与晶闸管控制电路 | 第54-55页 |
| 4.3 控制器软件设计 | 第55-56页 |
| 4.3.1 单片机主程序设计 | 第55页 |
| 4.3.2 上位机软件设计 | 第55-56页 |
| 4.4 再生制动系统试验及分析 | 第56-64页 |
| 4.4.1 系统试验设备 | 第56-57页 |
| 4.4.2 整车滑行试验 | 第57-59页 |
| 4.4.3 固定占空比再生制动试验 | 第59-63页 |
| 4.4.4 恒定电流再生制动试验 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 串联式复合电源驱动试验研究 | 第66-78页 |
| 5.1 驱动试验平台搭建 | 第66-68页 |
| 5.1.1 试验台架 | 第66-67页 |
| 5.1.2 RC滤波电路 | 第67-68页 |
| 5.2 驱动试验设计 | 第68-70页 |
| 5.2.1 驱动系统结构 | 第68页 |
| 5.2.2 台架滑行试验 | 第68-69页 |
| 5.2.3 驱动试验过程 | 第69-70页 |
| 5.3 试验结果及分析 | 第70-77页 |
| 5.3.1 加速试验动力性分析 | 第70-73页 |
| 5.3.2 加速试验能耗分析 | 第73-76页 |
| 5.3.3 ECE城市工况试验 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目及学术成果 | 第85页 |